先天直观形式是由德国古典哲学家康德提出的理论。

18世纪德国古典哲学家康德﹐I.提出的人的认识能力的一种形式﹐即指空间与时间。

康德的认识论是从感性开始的。他认为﹐直观是感性的功能﹐是对象直接与感性相关联并直接作用于感官的感性认识活动。直观的基本特点是直接性与单一性。康德主张从感性中除去感觉﹑知觉等作为材料的东西﹐最后留下感性的纯直观形式。康德认为这种形式是先天存在于心中的﹐所以称先天直观形式。它是容受感觉知觉并把它们安排在一定位置与序列之中的纯粹空间与时间形式。康德说﹐“如果从物体观念里除掉知性对于物体的思维﹐象实体﹑力﹑可分性等﹐也除掉属于感觉的东西﹐象不可入性﹑硬﹑色等﹐那么从这个经验直观还会剩下一些东西﹐就是广延和形状。这些属于纯直观﹐即使感官没有任何实际对象﹐或没有感觉﹐纯直观也作为感性的单纯的形式先天地存在于意识里。”康德认为﹐这种先天纯粹直观是我们人人必然而普遍具有的感性形式﹐是使我们的感性认识之所以可能的先天条件。