豪勇龙（属名：Ouranosaurus），又名无畏龙、勇猛龙、天堂龙，意为“勇敢蜥蜴”，是种奇特的禽龙类，生存于早白垩纪（早阿普第阶），约1亿1000万年前的非洲。豪勇龙身长7米，重达4吨。在1966年，法国古生物学家菲利普·塔丘特（Philippe Taquet）在尼日阿加德兹Gadoufaouna沉积层发现了两个完整化石，属于El Echkar组，并在1976年正式叙述、命名。

恐龙名称： 豪勇龙（大陆）/天堂龙

拉丁文名： Ouranosaurus

恐龙体长： 7米长

恐龙体重： 3吨重

恐龙食物： 植物

生存年代：白垩纪末

生存地点： 西非的尼日尔

辨认要决： 每只手上都有一个长钉，帆从背部、臀部一直延伸到尾部。

恐龙种类：鸟臀目·鸟脚类，禽龙类

在1965年1月，菲利普·塔丘特在尼日阿加德兹的Gadoufaouna发现一个鸟脚类化石。在1976年，菲利普·塔丘特将这些化石进行叙述、命名，模式种是尼日豪勇龙（O. nigeriensis）。属名里的ourane，在当地图阿雷格语意为“勇敢的”；种名则是以尼日为名豪勇龙，意思是勇敢的爬行动物。

豪勇龙生存的时候，夜间寒冷，白天则又干又热。它的“帆”大概可以帮助它保持体温的稳定。经过寒冷的夜晚，它会在早晨美美的晒太阳，“帆”上皮肤内的血液在阳光下，就像一块太阳能聚热板。到中午的时候，“帆”又起到散热板的作用。豪勇龙有两辆小轿车那么长，像今天的大袋鼠和小袋鼠一样，它可以用两条腿或四条腿走路。它的后肢强壮有力，可以支撑体重。当它需要休息时，它能向前倾斜而用四肢着地，很容易用它蹄状的爪子来保持身体的平衡。豪勇龙的每只手上都有一个长拇指钉。当它在蕨类植物的枝叶中觅食的时候，肉食恐龙也许在埋伏等待。豪勇龙不是最机灵敏捷的动物，所以它的拇指钉就是最有用的武器。它能刺伤进攻者，使用这种拇指钉就像使用匕首一样。

脊椎

豪勇龙一度被认为有大型背部帆状物，由厚、长的脊椎神经棘支撑，长度约50厘米，并横跨整个背部与尾巴，类似同时代著名的肉食性恐龙棘龙，以及二叠纪的异齿龙。事实上，这些高大神经棘并不完全类似棘龙的帆状物。其他动物的棘柱未端变细，而豪勇龙的棘柱未端末端则是变厚。豪勇龙的棘柱由肌腱连接在一起，可牢固背部。最后，棘柱长度在前肢位置达到最长。所有这些特征显示豪勇龙并未拥有帆状物，而是拥有隆肉，类似美洲野牛的隆肉。

当前还没有发现前四节背椎，第五节背椎有32厘米长的神经棘，末端尖、略呈钩状。菲利普·塔丘特推测，这些神经棘生前可能支撑肌腱，肌腱连接头部与颈部。第10到12节背椎的神经棘最长，约63厘米长。第17节背椎是最后一节背椎，神经棘后缘有沟。第一节荐椎的神经棘低矮、呈钩状。荐椎有六节，其神经棘较为低矮。前段尾椎的神经棘则较高，后段尾椎的神经棘则逐渐低矮。

豪勇龙的隆肉可能用来储藏脂肪或水，以度过季节性、干旱的气候，如同骆驼。隆肉储藏脂肪或水，也可能是为了长途迁徙，或者是强化前肢以为更节省的长程迁移。隆肉也可能有吓阻作用，使得豪勇龙看起来比实际体型还大，威吓竞争对手或掠食者。

豪勇龙的头颅骨长67厘米，头部长而平坦。豪勇龙的口鼻部比近亲禽龙的口鼻部还长。当它们活者时，口鼻部由角质鞘包覆者，喙状嘴外形笔直。豪勇龙的下颌前方有短的前齿骨，也覆盖者角质喙状嘴。嘴部前方没有牙齿，而是非常宽的角质喙状嘴，如同鸭与鸭嘴兽。豪勇龙嘴部两侧的大群牙齿系，牙齿旁边有一排替换用牙齿，是用来咀嚼植物；豪勇龙只有一排替换用牙齿，而其近亲则有多排替换用牙齿。上颌、下颌的每边约有22颗牙齿，总计约88颗牙齿。

豪勇龙的鼻孔大，且离口鼻部非常近。鼻孔的位置非常高。鼻孔到眼眶之间的两侧，有个不规则隆起；这两个隆起部的作用未知，但可能作为社交或求偶功用。

豪勇龙的小型颞颥孔位在眼睛后方，而头与下颌间肌肉较大，附着到下颌骨头的冠状突（coronid process）上。头颅后段狭窄，无法提供足够面积使下颌肌肉附着，而冠状突提供下颌肌肉更大的附着面积，可形成更强壮的咬合力。另一较小的下颌降肌（Musculus depressor mandibulae，用来使下颌张开），位在头颅骨后方，连接至宽而明显的副枕突（Paroccipital process）。豪勇龙是草食性恐龙，可能使用其复杂齿系咀嚼植物。它们可能以树叶、水果、种子等高营养价值植物为食。另一种看法是，根据其宽广喙状嘴，它们会以大量的低营养价值植物为食。豪勇龙生存于河流三角洲地区。

豪勇龙的每个手都有拇指尖爪，但与较早期的禽龙的拇指尖爪小。中间三个指骨宽广，类似蹄状，在生理结构上适合行走。为了支撑行走，禽龙的手腕大，且愈合在一起，以防止脱臼。最后一个指骨很长，被推断是用来挑起如树叶、树枝等食物，或者是将可勾到高度内的树枝降低高度。

豪勇龙的后肢大而结实，以支撑身体重量。禽龙的股骨比胫骨长；它们的脚掌小，有三个脚趾。从这可以导出一个结论，豪勇龙的后肢是用来支撑，而非奔跑用。

豪勇龙的口鼻部比近亲禽龙的口鼻部还长；当它们活者时，口鼻部由角质鞘包覆者。豪勇龙的鼻孔大，且离口鼻部非常近。鼻孔到头颅骨顶部之间，有个不规则隆起；这个隆起部的作用未知，但可能作为社交或求偶功用。

豪勇龙是草食性恐龙，嘴部前方没有牙齿，而是喙状嘴，如同鸭与鸭嘴兽。豪勇龙嘴部两侧的大群牙齿，是用来咀嚼植物。豪勇龙的下颌前方有前齿骨。

豪勇龙的颞颥孔位在眼睛后方，而头与下颌间肌肉较大，附着到下颌骨头的冠状突（coronid process）上。冠状突提供下颌肌肉更大的附着面积，可形成更强壮的咬合力。另一较小的下颌降肌（Depressor mandibulae），位在头颅骨后方。

虽然豪勇龙与禽龙拥有某些相似处（例如尖状拇指），豪勇龙并不置于禽龙科，禽龙科目前被认为是并系群。豪勇龙被置于鸭嘴龙超科，鸭嘴龙超科包含了真鸭嘴龙类与它们的近亲。豪勇龙应是鸭嘴龙超科的早期特化支系。模式种是尼日豪勇龙（O. nigeriensis）。