在1909年到1913年之间，一个德国挖掘团队前往德属东非挖掘化石，Hans Reck发现一些翼龙类化石。在1999年，大卫·安文（David Unwin）、Wolf-Dieter Heinrich将这些翼龙类化石命名为新属，模式种是雷氏敦达古鲁翼龙（T. recki）。属名意为“敦达古鲁的翼”；种名则是以发现化石的Hans Reck为名。

化石发现于坦桑尼亚的姆特瓦拉区。

在1999年，大卫·安文（David Unwin）、Wolf-Dieter Heinrich将这些翼龙类化石命名为新属，模式种是雷氏敦达古鲁翼龙（T. recki）。属名意为“敦达古鲁的翼”；种名则是以发现化石的Hans Reck为名。

正模标本（编号MB.R.1290）包括一部分带有牙齿的下颌（下颌骨头的联合部位）。牙齿位于颌部关节的后方。总体来说，敦达古鲁翼龙是种小型的翼龙，头骨估计长度为20厘米，翼展约为1米。敦达古鲁翼龙的化石也是在敦达古鲁第一次发现的翼龙类头骨化石。敦达古鲁翼龙被认为属于准噶尔翼龙超科的未定位属。有研究根据齿槽的形状，认为敦达古鲁翼龙以螃蟹或其他贝类为食。

在2007年，亚历山大·克尔纳（Alexander Kellner）提出敦达古鲁翼龙的外表类似德国翼龙、准噶尔翼龙，但无法确定敦达古鲁翼龙是否属于翼手龙亚目或使基础型翼龙类。克尔纳建立敦达古鲁翼龙科（Tendaguripteridae）以包含此属，但没有建立演化支定义。