操舵装置是转动舵的装置，包括转动舵的动力设备、转舵机构和向舵杆施加转矩的部件(如舵柄或舵扇)。严格地讲舵机是转舵的动力设备(例如电动液压舵机是指电动机及其所驱动的液压泵和辅助设备)，但船上习惯笼统地将整个操舵装置简称为舵机。

操舵装置是保证舰船水上(或水下)安全航行的重要设备之一。它由舵机、舵传动装置、操纵台和附属设备组成。

操舵装置一般可分为手动操舵装置、电动操舵装置和液压操舵装置。

为安全起见，水面舰艇上应设有两套独立的操舵装置，一套为主操舵装置，另一套为应急操舵装置。如舰上无法设置应急操舵装置，则主操舵装置应设有两套相同的动力源。此两套动力源既能单独工作，又能彼此切换，互为备用。

水面舰船的主操舵装置应能在±35°范围内，具有高速快艇不低于4(°)/s、其他舰船不低于2.3(°)/s的转舵速度。

水面舰船的主操舵装置至少应设有两个操纵台，驾驶室内设主操纵台，预备驾驶室和舵机舱内设简易操纵台。各操纵台之间可相互转换，互为联锁。

主操纵台上配有工作状态显示器、工作参数显示器、故障报警信号装置等附属设备。主操纵台通常应具有自动和随动两种操舵方式。

操舵装置包括操纵器、操纵机构、舵机、转舵机构等所组成。

操纵器——操纵舵的机构，设于驾驶室内，供驾驶人员用来操纵以控制舵的运动。操纵器分为操舵轮和操纵柄两种：对于液压舵机和部分电动舵机，常用操纵柄；对于人力舵机和部分电动舵机，通常用操舵轮，内河小船几乎全用操舵轮。

舵机——转舵的动力，舵机有人力舵机、电动舵机、气动舵机和液压舵机，老式船上还有蒸汽舵机。舵机通常设在艉部舵机舱内，内河船上人力舵机往往设在驾驶室内，与操舵轮连成一体。

传动装置——传递操舵动力，使舵转动的装置，包括传动链条或钢索、导向轮，舵柄或舵扇等零部件。

舵角指示器——反映舵转动角度的设备。它有机械式舵角指示器和电动舵角指示器两种，内河小船上多采用机械式舵角指示器。舵角指示器设在舵杆端头上或舵杆近旁，为使驾驶人员能直接知道舵的转动后位置，在驾驶室或舵机上也设有舵角指示器。

舵角限制器——限制舵最大转动角度的机构。

(一)工作可靠

在规定的恶劣海况下应能可靠地工作，并能以一定的转舵速度达到最大舵角。《钢质海船建造规范》规定，从一舷最大舵角转到另一弦最大舵角所需时间为：

海船：+35°～-35°所需时间 t<30 s ；+32°～-32°所需时间 t<28 s。

长江上游船舶：t<12 s；长江下游船舶 t<20 s。

(二)生命力强

在一定海损条件下或发生故障时仍能实现操舵。在正常航行条件下使用主操舵机构，当主操舵机构失灵时可迅速转换为应急操舵机构，并能在两处以上的位置进行操纵。一般应设有两套电源，能够分别对装置供电。

(三)操作灵敏、准确

能准确地将舵角转至指定舵角(误差不超过一定范围)。当舵叶转至极限位置时能自动停舵并进行报警。

此外，操舵装置还应当工作平稳，结构紧凑，噪声小，寿命长，便于维护管理，经济性好。

根据操舵装置动力源的不同，可以将其分为以下四种类型。

(一)人力操舵装置

人力操舵装置依靠人力作为推舵机构的动力源。它结构简单但功率有限，输出力矩一般小于10kN·m，仅用于小型机动船、驳船或某些机动船的应急操舵装置。

(二)蒸汽操舵装置

蒸汽操舵装置以蒸汽作为推舵机构的动力源。它的输出力矩一般为1.6~3×10kN·m。蒸汽操舵装置能长时间在满负荷下工作，便于管理，坚固耐用并且使用历史悠久，但由于蒸汽密封困难，装置体积大，管路复杂并且因在内燃动力装置船舶上蒸汽能源有限等原因，应用逐渐减少。仅用于少数蒸汽动力装置船舶上。

(三)电动操舵装置

电动操舵装置以电动机作为推舵机构动力源。它的输出力矩一般为10～16×10kN·m。电动操舵装置具有控制容易，动作迅速准确的优点，但它重量重，尺寸大，部件加工困难，功率有限。仅应用于中小型船舶上，并逐渐被电液操舵装置所替代。

(四)电液操舵装置

电液操舵装置以电动机带动油泵，利用高压油液产生的推力推动推舵机构。它具有工作平稳，结构紧凑，重量轻，体积小，控制容易，易于实现自动化，零件寿命长，推舵力矩范围广等多种优点。它的输出力矩可达10000kN·m以上。

(一)自动舵

这是一种全自动操舵方式。对于远洋或近海船舶来说，常常要作长时间的定向直线航行，自动舵能自动维持既定航向。操舵人员在给出一定的航向信号后，全部操舵过程自动完成。这样不仅可以大大减轻操舵人员的劳动强度，而且可以及时纠正航向，缩短航行时间，减少操舵装置的工作时间并延长其使用寿命。远洋和近海船舶主要采用自动操舵方式。

(二)随动舵

在随动操舵方式中，舵角是自动调节的，航向是人工调节的。

其闭环调节系统的调节对象是舵叶，被调节量是舵角。当操舵人员将手轮转向某一舵角时，舵叶按所要求方向偏转，舵角反馈装置则不断发出反馈信号。如反馈信号与控制信号有偏差，舵叶继续转动，当转到所需舵角时，舵叶停止转动。由于作为被调节量的舵角的给定值的变化情况事先不能确定，因而称为随动系统。随动操舵方式由此而来。

(三)应急操舵

应急操舵是在自动操舵和随动操舵发生故障时，应急情况下使用的一种操舵方式。应急操舵一般没有两套装置，一套设在驾驶台，一套设在舵机舱。由于这种操舵方式通常用手柄操纵，有时又称为手柄操舵。