拉塔石炮台远看好像一只雄狮，所以其原名也叫“狮子山”，位于拱北
炮台山，既是一处海关遗址，又是炮台
遗址。距拱北关闸约1公里，东临大海，西靠前山河，南对澳门，背倚北岭村。
始建于清
乾隆年间（1736-1795），原有
炮眼17个，2000-3000斤大炮7门。现存城墙残长59.5米，高1.42米，炮眼12个。瞭望塔创建于
道光二十一年（1841年），钢筋水泥结构，以一块巨大壁立的拉塔石作地基。巨石东北面有
澳门同知吉泰题镌的“南天柱石”；背面有前山同知蔡国桢题镌的”凤山锁钥“，表现了炮台重要的军事地位。海关关楼创建于光绪十三年（1887年），钢筋水泥结构，初址在澳门的顺堂附近，后迁至炮台山（原名狮山）。炮台山海关100多年来一直是祖国的重要门户，抗击过无数侵略者，至今仍傲然雄踞在波涛滚滚地南海之滨。
拉塔石炮台位于拱北炮台山。清政府在
第一次鸦片战争中失去了对
澳门的军事控制权以后，于1841年修筑拉塔石炮台，派把总率兵驻守兼管关闸汛务。1849年8月22日，关闸龙田
村发生了沈亚米等青年刺杀澳门总督亚马勒事件。25日，澳葡当局在英、法、美等国的支持下，悍然进攻关闸地区，并攻占了拉塔石炮台。1890年，广州府前山海防军民同知府蔡国桢面对葡萄牙人向前山、湾仔、横琴等地扩张及军事挑衅，不畏强暴，毅然领兵收复拉塔石炮台，随即加强陆地、水域的布兵设防。在此后清末民国的半个多世纪里，拉塔石炮台既是边防军事重地，又是中国海关拱北关陆地缉私总部，1949年11月由
中国人民解放军接管。