拉伯龙（学名Lapparentosaurus）又名拉巴伦特龙，是一属
侏罗纪中期的
恐龙。它是属于
腕龙科，且与
腕龙、长颈巨龙是近亲。它的化石于
马达加斯加发现。
拉伯龙化石出土于伊萨鲁第三层组（Isalo III 组）地层，非洲的马达加斯加，时代为侏罗纪中期巴通阶，这里还出土了蜥脚类
纳林达龙，陆鳄祖巨蜥鳄。以及一些兽脚类化石碎片，如编号MSNM V6234的牙齿，形态接近于基干坚尾龙类/巨齿龙类；编号MSNM V6235的爪子，被认为其属于非阿贝力龙的角鼻龙类，MSNM V6234与MSNM V6235体长约7-8米。
马达加斯加拉伯龙（L. madagascariensis）是由约瑟·波拿巴（Jose Bonaparte）于1986年描述的、命名。属名是为纪念古生物学家艾伯特·拉伯（Albert de Lapparent）。
在19世纪末，
马达加斯加的马任加盆地（Majunga Basin）发现一些化石，来自于伊萨鲁第三组（Isalo III Formation），地质年代相当于侏罗纪的
提通阶。在1894年，理查德·莱德克（Richard Lydekker）将这些化石归类于
沟椎龙的新种，B. madagascariensis。在
1986年，约瑟·波拿巴（Jose Bonaparte）认为这些马达加斯加化石，跟
英格兰的沟椎龙有很大不同，因此建立为新属。
模式种是马达加斯加拉伯龙（L. madagascariensis），属名是为纪念古生物学家艾伯特·拉伯（Albert de Lapparent）。
正模标本（编号MAA 91-92）是两个神经弓，另有其他化石被归类于拉伯龙，包含脊椎、四肢，没有头颅骨。化石总计至少3到10个个体，来自于不同年龄层个体。这些化石的可鉴定特征少，仍需要详细研究。