拉丁帝国（Latin Empire，1204年-1261年），其拉丁语正式名称是罗马尼亚或罗马尼亚帝国。是欧洲中世纪第四次十字军东征时，为取代东正教的拜占庭帝国，而建立的罗马天主教国家。因希腊人称西欧人为拉丁人，故名。又称“十字军”帝国。

1204年，西欧国家封建主在罗马教皇号召下发动第四次十字军东征，攻陷拜占庭帝国都城君士坦丁堡后，在拜占庭帝国领土上按西欧形式建立的封建国家。其拉丁语正式名称是罗马尼亚或罗马尼亚帝国。由鲍德温一世出任首任君主“罗马尼亚皇帝”。因希腊人称西欧人为拉丁人，故名。首都君士坦丁堡。疆域包括小亚细亚西北部巴尔干半岛南部及其附近岛屿。

1195年拜占庭帝国皇帝伊萨克二世(1185～1195，1203～1204 在位）被其弟阿历克塞三世（安基卢的，1195～1203在位）推翻。其子逃往西欧，以资助十字军和同意东、西方教会合并为条件，要求援兵支持复位。

西欧封建主早已垂涎拜占庭的富庶，尤其是威尼斯为夺取拜占庭的商业利益，多方策动，促使第四次十字军改变原定进攻埃及的路线，转而进攻君士坦丁堡。主要由法国与佛兰德封建主组成的十字军废黜了阿历克塞三世。伊萨克二世复位，与其子阿历克塞四世（安基卢的，1203～1204 在位）同为皇帝。并因竭力搜刮贡税，以偿付十字军的钱款，引发君士坦丁堡市民暴动，1204年2月8日市民杀死阿历克塞四世。数日后，伊萨克二世亦死。于是十字军攻占君士坦丁堡。

十字军占领了拜占庭帝国大部地区后，根据十字军和威尼斯人的协议，威尼斯人占据了3/8的拜占庭土地，很快他们就在这块征服的领地上建立了拉丁帝国（也称罗马帝国），他们没有选举十字军统帅博尼法斯，而是选举了佛兰德斯伯爵鲍尔温九世为皇帝，称鲍德温一世。

5月16日，教皇派来的新主教在君士坦丁堡为鲍德温一世加冕为拉丁帝国皇帝。

鲍尔温即位后，面临的是原拜占庭领土四分五裂，危机四伏的状况。拉丁帝国占据君士坦丁堡、色雷斯和马其顿以及小亚细亚上的小部分领地。

希腊被其他的十字军瓜分后建立了塞萨洛尼基王国、雅典公国和亚该亚公国等十字军国家。而原拜占庭的流亡贵族则分别在小亚细亚的尼西亚建立了尼西亚帝国，在小亚细亚的特拉比松建立了特拉比松帝国，在爱奥尼亚海的东岸建立了伊庇鲁斯公国。

鲍德温一世虽然在几个十字军国家中建立了宗主权，但拜占庭的流亡政府却成为了拉丁帝国的心腹大患。

1205年初，鲍尔温打算去征服在小亚细亚的拜占庭流亡政府，然而到了2月，色雷斯的希腊人在保加利亚沙皇约翰的帮助下发动叛乱，鲍尔温的法兰克骑士们仓促抵抗，4月14日在亚德里亚堡之战中，十字军被击败，鲍尔温被俘后被刺瞎，不久死去。

危机之时，鲍尔温杰出的弟弟亨利继承了帝位，称亨利一世。他连续击败了保加利亚沙皇和尼西亚皇帝提奥多一世对拉丁帝国的进攻，使帝国转危为安。然而1216年亨利被其希腊妻子所毒杀。亨利死后无子，皇位传给了亨利妹夫，法王路易七世的孙子康特涅伯爵彼得。 此后的几位皇帝相当无能，帝国每况愈下。

1224年伊庇鲁斯取得帖撒罗尼加，1225年尼西亚收复小亚细亚。到了1228年彼得的小儿子鲍尔温二世即位时，拉丁帝国的领地除了君士坦丁堡，几乎已经被周围邻居们蚕食殆尽了。而由于连年战争，帝国的财政也已经到了崩溃的边缘，而帝国内的有钱的威尼斯移民们，根本不打算在经济上帮助王室。

1236年，鲍尔温二世开始遍访欧洲以求得经济援助，虽然从法国、教皇和佛兰德斯那里得到了一些经济援助，然而杯水车薪，很快帝国又入不敷出了，于是鲍尔温再出去讨钱，拉丁帝国成为了当时欧洲著名的“乞丐帝国”。最后鲍尔温不得不以他的儿子为人质，从当地的威尼斯移民那里借些钱。帝国到了穷途末路的地步。

1261年，尼西亚帝国皇帝迈克尔八世在热那亚人提供的舰队的支持下，偷袭了君士坦丁堡，打散了拉丁帝国军无斗志的威尼斯雇佣军，拜占庭终于在半个多世纪后重新解放了君士坦丁堡。鲍尔温二世背着欠威尼斯人的一屁股债逃回了法国，这个昙花一现的十字军帝国，在内忧外患中，就此迅速崩溃。

Baldwin Ⅰ of Flanders(1204.5.16-1205.4.14) 佛兰德的鲍德温一世

Henry of Flanders(1206.8.20-1216) 佛兰德的亨利（鲍德温一世弟，1205.4.14-1206.8.20为摄政）

Peter of Courtenay 彼得（未即位便被俘）

Yoland of Flanders(1217-1219)　 佛兰德的尤兰德（亨利妹，彼德妻，摄政）

Robert of Courtenay(1221-1228) 罗伯特（尤兰德子）

Baldwin Ⅱ of Courtenay(1228-1261.7.25) 鲍德温二世（罗伯特子）

John de Brienne(1231-1237) 约翰·德·布林奈（共治皇帝）