西周初期，周武王克殷之后，分封其弟姬武于郕，建立郕国。成都故城在今山东省
济宁市
汶上县古城村。
春秋时期，郕国夹在中原卫、齐、鲁几个大国之间，逐渐沦为附庸。公元前8世纪前后，在鲁国控制之下。
鲁庄公八年（前686年）夏，鲁国和齐国围攻郕国，郕国降于齐国。
鲁文公十二年（前615年），郕国国君去世，太子奔鲁，在鲁国的帮助之下得以即位，于是郕国再度成为鲁国附庸。
春秋后期，郕君沦为鲁大夫，之后郕成为
孟孙氏采邑，郕君受制于孟孙氏。公元前408年，齐国再度攻陷郕，郕君失国。
郕，史书又作成、盛，互通。1975年陕西
岐山县董家村发现成伯孙父鬲，可以肯定，在武王克殷之前，叔武已经受封郕国于西周畿内。
雷泽的东北岸在今
菏泽市
鄄城县红船镇张堌堆，是
大汶口文化遗址。附近又有成都故城遗址，是三千年前周文王第七子
姬武的始封之成国。《
太平寰宇记·濮州》
雷泽县下载：“
雷泽县，本汉
城阳县也，古成伯
姬姓之国。”后来，因水患，成迁国都于成之阳，即汉晋之
成阳、唐宋之雷泽城。张堌堆位于
雷泽东岸，是中华始祖伏羲的诞生地。
春秋时期，齐鲁灭郕，瓜分了成国大部分土地，成国迁移到
汶上西北的郕国城，此时郕国只在今汶上，
宁阳北境还有夫钟，郕圭等邑，因为国力已经弱小，所以被称郕子国。