悉生动物是指用与无菌动物相同的方法取得饲养（剖腹取胎，在隔离器内饲养）、但明确的物体内所给予的已知微生物的动物，即凡含有已知的单菌（Monoxenie）、双菌（Dixenie）、三菌（Trixenie）或多菌（Polyxenie）的动物。由于悉生动物和无菌动物一样是放在无菌隔离器内饲养的.因此选用此种动物作实验准确性是很高的，可排除动物体内带有的各种不明确的微生物对实验结果的干扰，常用于研究微生物和宿主动物之间的关系，并可按研究目的来选择某种微生物。

悉生动物是使特定的微生物定居于无菌动物的动物，可以说是一种动物与微生物的复合体，也饲养于隔离器中，饲养方法与无菌动物相同；由于这种动物是有菌的，所以隔离器内也有这种微生物的存在。

随着科学的发展，向实验动物提出了更高的要求，就是如何消除实验动物自身疾病对实验结果的干扰，实验证明：除了剖腹产所获得的仔畜，饲养在严格的无菌隔离屏障内，没有另外的办法可以消除实验动物本身所带的传染性疾患，从而使无菌隔离技术的应用，从研究微生物与宿主之间的相互依存关系。推广到高质量实验动物的生产。

悉生动物大规模地生产和广泛应用于医学研究的各个领域，取得了普通动物实验所无法发现的丰硕成果，这就丰富了无菌动物的研究内容。已把无菌动物、单菌动物、双菌动物、多菌动物和特殊病原体动物总称为悉生动物。近二十年来是无菌动物研究的飞跃发展阶段，形成了跨越生物学、医学、兽医学的新兴学科——悉生生物学（Gnotobiology），它是以无菌隔离技术提供的各种动物为实验对象，研究实验动物本身以及各种动物特别是动物与微生物之间相互依存和制约关系。

悉动物的发展历史与无菌动物发展一样，是随着无菌动物的发展而发展的。无菌动物发展的要事年表列于下表。

悉生动物学的发展。大大促进了生物医学研究的发展。国际悉生生物学讨论会已召开过七次，1981年6月29日至7月3日，在日本东京召开了第七次国际悉生生物学讨论会，中国第一次派出了由中国医学科学院组成的代表团出席了会议。标志着我国悉生生物学的兴起和发展。

年份　 学者姓名　 项目

1895 Schottellius 倡议应用豚鼠培育无菌动物，但未获成功。

1895 Nuital,Thierfelder 以无菌牛奶喝养经剖腹产获得的豚鼠仔畜成活达10天。

1895 Kijanizin 试图在无菌代谢笼内养育无菌兔，未成功。

1899 Schottellius 将鸡在无菌条件下养活17天。

1902 Schottellius 又将无菌鸡养活到30天。

1908 Cohendy 育成无菌鸡，且生长情况良好。

1912 Kuster 育成无菌鸡。

1913 Kuster 在柏林大学养育了1只无菌羊。

1914 Cohendy,Wallman 把无菌豚鼠养活到29天。

1922 Cohendy,Wallman 使用无菌豚鼠做感染病毒的短期试验。

1922 Baeot,Harden 发现无菌蝇蛆必须饲喂B族维生素才正常生长。

1928 Glimstedt 在瑞典Lund大学开始做无菌动物研究。

1928 Reyniers 在美国圣母大学创造了不锈钢制无菌隔离器。

1929 Matsumura 在日本千叶大学开始无菌动物研究。

1930 Reyniers 在美国Notre Dame大学作无菌动物研究。

1932 Glimstedt 发表关于无菌豚鼠工作的初步报告。

1932 Reyniers 获得无菌豚鼠。

1933 Glimstedt 无菌豚鼠能生存5-30天。

1942 Reyniers 无菌猴的试验报告。

1943 Reyniers Trexler 获得无菌大鼠、兔、小鼠和鸡。

1943 Reyniers 制成新型不锈钢大型无菌隔离器。

1946 Glimstedt 获得无菌狗。

1948 Reyniers,Guistafsson 无菌大白鼠繁殖群培育成功。

1957 Trexler和Reyniers 试制成塑料薄膜无菌隔离器养育无菌动物。

1959 Pleasant 育成了小鼠、家兔、豚鼠、鸡、猫、羊、狗等无菌动物。

1960 Whitenair等 在美国Michigan大学兽医学院，使用塑料隔离器开始研究养育无菌猪和绵羊。

1969 Bleby 育成无菌猫