晋代始置，分开国郡侯、开国县侯二级，位在开国公下，二品;
南朝沿置，
梁开国
诸侯位视
孤卿、
重号将军、
光禄大夫，班次之;
陈为九等爵之第三等，三品。
北朝、隋、
唐、宋只设一级。
隋、
宋称开国侯，隋为九等爵第六等，
正二品;宋为十二等爵第九等，食邑一千至二千户。北朝、唐称开国县侯，
北魏中期置，
太和二十三年(499)定为
二品，食邑四分食一;
北齐从二品，食邑同北魏;
北周正八命，食邑五百至一千八百户;唐
贞观十一年(637)定为九等爵第六等，从三品，名义上食邑千户，实则未加
实封称号者不食封。