延安府，宋哲宗元佑4年（1089年），升鄜延路为延安府置，治肤施（今陕西延安市）。

金属鄜延路，初辖延安府、鄜州、坊州、丹州、绥德州（辖地在今榆林市）及保安、定边2郡。

元改置延安路，领鄜州、葭州、绥德州。明太祖洪武2年（公元1369年）5月，改路设府。明末张献忠、李自成起义于此，推翻了明王朝的统治。

清朝时仍设延安府，顺治年间，延安府领三州（鄜州、绥德州、葭州）十六县（肤施、安塞、甘泉、安定、保安、宜川、延川、延长、清涧、洛川、中部、宜君、米脂、吴堡、神木、府谷）。雍正年间，三州归省直隶，延安府领八县（肤施、安塞、甘泉、安定、保安、宜川、延川、延长）。乾隆年间，又增领定边、靖边二县。

民国2年（公元1913），撤府、州，属县改隶榆林道。

《延安府志》为地情书籍。