巴西利卡是古罗马的一种公共建筑形式，其特点是平面呈长方形，外侧有一圈柱廊，主入口在长边，短边有耳室，采用条形拱券作屋顶。

基督教沿用了罗马巴西利卡的建筑布局来建造教堂，尤其罗马风时代的大多数教堂是巴西利卡格局。随着历史的变迁巴西利卡这个词的意义也发生了变化，在罗马天主教的用语中有特殊地位的大教堂被称为巴西利卡，不论其建筑风格和结构。后来的教堂建筑即源于巴西利卡，但是主入口改在了短边。 巴西利卡这个词来源于希腊语，原意是“王者之厅”的意思，拉丁语的全名是basilica domus。本来是大都市里作为法庭或者大商场的豪华建筑。

巴西利卡，是晚期（16世纪下半叶）以维琴察为中心，文艺复兴重要建筑师帕拉第奥的重要作品之一。

引入

在古希腊的雅典巴西利卡是君主或者最高贵族执政官办公的建筑的称呼，而不是一个建筑结构的名称。作为建筑结构，希腊的巴西利卡也是罗马人引入的。

罗马市里最老的巴西利卡是公元前185年老加图在罗马市场上建造的。在罗马市场上及其周围还有一些其它后来造的巴西利卡。尤其豪华的有玛尔库斯·埃米利乌斯·雷比达在广场北边造的艾米利大圣堂和由恺撒开建，屋大维完工的位于帕拉丁山上的朱里亚巴西利卡。罗马最庞大的巴西利卡是由马克森提乌斯开建，君士坦丁一世完工的巴西利卡，它的一个侧壁的残墟依然树立在罗马市场上。

其他城市

在古罗马的其它城市里也有巴西利卡。庞培城的废墟里有三座中等大小的巴西利卡并列于中心广场的窄边上。维特鲁威描写了一座他在法诺造的巴西利卡。

加图的巴西利卡是一座立方体建筑，它有两个窄边，其中一个窄边朝罗马市场，是建筑物的正面，前面有一个平顶的门廊。另一个窄边是一个半圆，或者附带有一个半圆形龛。中央大厅的四周有立柱环绕。

后来的巴西利卡保持了加图巴西利卡的内厅结构，但是在其周围添加了许多附加物。比如朱里亚巴西利卡的外面由一道立柱长廊围绕。而庞培城和维特鲁威的正面则是在宽边，而且没有加图巴西利卡的半圆形龛。

最出格

最出格的是马克森提乌斯的巴西利卡，它有一个拱顶，在窄边和宽边各有一个半圆形龛。

与此同时期建造的特里尔的康斯坦丁巴西利卡使用两行窗来为内部照明。特里尔的巴西利卡是1846年按照罗马时代的原型重造的。

共和国时期的巴西利卡后来对帝国时期的私宅建筑也有影响。由于当时的要人有许多追随者和请求人他们在他们的私宅需要很多办公房。这样的带廊柱的私人巴西利卡从其结构上依然遵从罗马私宅的结构。

最早期

最初基督徒在他们私人的家里做神事。但是基督教被定为罗马帝国的国教后巴西利卡成为教堂的主要建筑形式。早期的基督教堂几乎全部是参照巴西利卡的建筑方式建造的，本来放有法官或者皇帝的宝座的半圆形龛成为供圣坛的位置。原来巴西利卡的结构被保留：一座长的大厅被立柱分为三个部分。中间的中厅最宽，也最高，其终端是供奉圣坛的半圆形龛。两侧的侧廊则比较低和比较窄。

十字巴西利卡的布局通过垂直于原巴西利卡的长轴添置一个横廊一个巴西利卡就演变成十字巴西利卡了。十字巴西利卡的地基是一个十字形，其横廊的高度与宽度与中厅一样。一开始这个建造方法可能不是出于其地基的形状的意义产生的，而是为了使得在做神事的时候在圣坛附近有更多的活动地方。从美观的角度来说这个横廊加阔了圣坛的空间，加强圣地的感觉。

在横廊与中厅交叉的地方树立着两根特别粗的立柱，这两根立柱同时标志着中厅和侧廊的结束。中厅与横廊交叉的房顶由两个互相交叉的巨大的拱中厅与横廊交叉的房顶由两个互相交叉的巨大的拱弧支持。这两个拱弧被叫做凯旋门，来代表耶稣战胜死亡和圣坛的胜利。在许多哥特式的教堂中在这里还有一道圣坛屏来标志普通人不可踏入的，只有神职人员可以进入的部分。在一些宗教仪式改革的过程中在有些教堂中这个圣坛屏又被拆除了。

有些特别大的十字巴西利卡不但有两个侧廊，而且在这两个侧廊外还有两个侧廊，因此一共有五个厅。最外边的侧廊最窄最低，中厅最高最宽。

这些教堂的内部往往铺有非常豪华的马赛克，但是外部却非常简朴，只有巨大的窗打破了它们的阴森的感觉。后期的巴西利卡在墙上也铺有马赛克，而正门则饰有一个门廊。

一般在教堂前（至少在所有的大教堂前）有一个前院或者前廊。在这个前庭的中央有一个水泉用来洗手，来代表对灵魂的洁净。这个传统来自基督教早期基督徒还在家里做神事的时候，在受圣餐前洗手。

中世纪

从中世纪早期开始参照圣伯多禄大殿的前例在主圣坛的高台下往往有一个小堂，这样信徒可以直接看死去的圣人的墓。随教堂的不同这个小堂（地下墓室）的结构非常不同，从简单的地窖到豪华的地宫各式各样。

罗马巴西利卡的内部：特里尔的巴西利卡罗马市里的典型的巴西利卡有拉特朗大殿、马杰奥尔圣母教堂、圣彼得镣铐教堂等。

在艺术史和建筑史中巴西利卡这个词仅指按照早期教堂建筑设立的教堂建筑。其中中厅必须高出侧廊，在侧廊的顶部和中厅的顶部之间还要有一段直立的带有明窗的墙。没有明窗的教堂被称为“假巴西利卡”。除一般的只有一个厅的教堂和中厅与侧廊一样高的教堂外巴西利卡是欧洲直到15世纪（在阿尔卑斯山脉以北直到16世纪）最常见的教堂建筑格式。

不同时期

文艺复兴时期和巴洛克时期的教堂的内部结构是横向的，在这个时期里很少有人造巴西利卡了。尤其在意大利、法国、西班牙等拉丁语族国家里这个建筑方式非常流行。这个建筑方式实际上是从马克森提乌斯的巴西利卡开始的。这里也可以看出巴西利卡这个词的多种含义。在罗马帝国时代这个词还是“王者之厅”的意思，不一定是一个建筑格式的名称，而在中世纪它是一种建筑格式的名称。文艺复兴和巴洛克的巴西利卡一般是在过去真正的巴西利卡的基础上改造的。

一直到19世纪复古和浪漫运动巴西利卡才重新开始起头。但是出于概念上的混淆实际上许多不应该算作巴西利卡的建筑也被称为巴西利卡了。

在罗马教廷的术语中巴西利卡是授予拥有特殊地位的大教堂的称号。这与这些教堂的实际建筑格式无关。尤其位于罗马市内的四座教堂被授予特级圣殿（Basilica major）的称号。这四座教堂是拉特朗大殿、圣伯多禄大殿、城墙外的圣保罗教堂和马杰奥尔圣母教堂。在罗马市外世界各地还有许多低级的巴西利卡。