镇邦之曾祖岳大舟于明万历年间随军屯临洮府；镇邦之祖父岳仲武于明万历二十年（1592年）入军旅任职于庄浪卫（今甘肃兰州永登）永泰堡，遂携家眷定居于斯，始为岳飞后裔永泰支祖。镇邦之父岳文魁，先是在明末因职任离开永泰堡安家于金城（今甘肃兰州），后又于大明弘光元年（1644年），因避满清入关，荼毒汉地之祸，举家迁返永泰故里，镇邦随父移居永泰堡。
镇邦自小学得优良武艺，更不惜为其出力，变卖家私田产，招募乡间青壮年组成地方武装，抵御蒙古掠扰，维护一方安宁。蒙古会多尔吉部落聚众侵扰景泰川，水源、草场被会多尔吉侵占。镇邦率乡勇依据老虎山、沙河沟天然屏障和永泰城的坚固工事，会同守城官兵一道，与会多尔吉进行战斗，先后五次击退敌人，最后生擒敌首领会多尔吉，夺回了被掠的牛羊马匹和被占的水源、草场。从此以后，镇邦在永泰堡一带名声大振。
康熙十二年（1673年）“
三藩”作乱，满清政权为启用人才，又召镇邦出山，初授西宁南川营守备、都司，不久又升调甘肃抚标中军游击。为了加强陕西汉中方面的军防，朝廷命平凉府组织甘陕军民在陇南一带修筑工事，镇邦也奉命在此驻军。当他看到那些日夜抢修工事、挨饿受冻、苦不堪言的军民时，于心不忍，大胆谏言朝廷，抚慰守军，免除百姓苦役，获得朝廷允准，改徭役为雇工。十三年，
吴三桂手下大将王屏藩攻陷汉中，兵逼临洮、巩昌，朝廷派重兵驻守秦州（今甘肃天水）、
阶州（今甘肃陇南）。镇邦奉命向前线押运粮草，一天半夜，粮草辎重途径乐门山区，与潜入该地的王屏藩手下大将李虎牙部遭遇。镇邦率五百官兵和数百民夫，凭借有利地形和夜幕，与李虎牙的二万人马展开激战，结果清军大胜，歼灭俘获敌军一万余。十八年，升洮岷协副将，继升浙江绍兴副总兵、山西大同镇总兵官加左都督。逝后葬永泰白土梁岳家坟掌。