山鹿素行（やまが そこう，Yamaga Sokou；1622年-1685年），名高祐，字子敬，号素行，别号隐山。通称甚五右卫门。 日本
江户前期学者、儒学家、兵法家。古学派创始人之一，武士道精神的积极倡导者。生于
会津（今福岛县）若松，在
江户（今
东京）长大，自成一家，以“山鹿派兵学”而闻名于世。
山鹿素行幼年在
江户（
东京）入
林罗山之门习儒学。后又兼习武艺和兵法，1652年受聘于赤穗城主浅野长直。年著有《兵法神武雄备集》、《武教全书》等兵法书。
1666年刊行《圣教要录》，攻击朱子学，被视为“异端”，流放到浅野领地
赤穗十年之久。在此期间，一面专心著述（著有《武家事纪》、《中朝事实》等书）。宣扬
儒教的尊王思想和神道的日本中心主义；一面讲授兵学，宣扬忠君的武士道，成为用儒家思想创立“
武士道”理论的鼻祖。
1675年将江户的私宅称积德堂，对门人讲授兵学和儒学。在反对官方朱子学的过程中，呼吁从孔孟的原著中去探索儒学的真意，被称为日本
古学派的开山始祖（也有人称其为古学派的先驱）著述甚丰，多达六百余卷。后刊有《山鹿素行》全八卷。1685年去世。
山鹿素行一生著述很多。他42岁前后基本上树立了他的古学观点，贬斥中国汉、唐、宋、明诸儒的学说，宣称
孔子逝世后圣人的道统到宋朝就已经泯灭，断言朱子学是异端，提倡直接攻读孔子的经书，以求圣教。在宇宙观方面，他认为天地是无穷的，而且“生生不息”。他反对
朱熹的理先气后说，主张理气合一论，认为理和气是不可分离、无先后差别的。他针对宋儒所谓天地有始有终的说法，提出了关于天地是理气合一的观点，肯定天地既无先后也无始终。在人性问题上，他认为天命之性就是气质之性，否定了宋儒区别天命之性和气质之性的见解。他的古学实际上是一种新学或民间学问，它以复古的名义力图从朱子学中解放出来。
山鹿素行还运用
儒家的学说试图建立一个阐述士（武士）道的理论体系。他主张，士应当是人伦的卫士，农、工、商三民之中假如有人不守为人的本分，士就应该迅速加以处罚；为了履行这方面的职责，士平时必须文武并重。
山鹿素行在《中朝事实》一书中透露了他的日本中心主义思想。他所说的“中朝”，指的是日本,认定日本是世界的中心。他从古学的观点出发，追溯了日本皇统的起源，扬言政治理想早在日本古代已经实现。他的军事学说后来在幕府末期被长州藩士吉田松阴继承，对
明治维新时期的一些日本勤王志士影响很大。