履带与地面的接触面积大，单位压力小，附着性能好，较容易通过松软地面和较大的坡坎、沟渠等障碍，最小转向半径小，可原地转向等，越野机动性能强，但重量和噪声大。按作战使用，分为履带式战斗车辆和履带式保障车辆。履带式战斗车辆有坦克、步兵战车、装甲输送车、
装甲侦察车、
装甲指挥车、
装甲通信车、
自行榴弹炮、
自行迫击炮、自行高射炮、自行火箭炮、
反坦克导弹发射车、地空导弹发射车等。履带式保障车辆有装甲扫雷车、装甲布雷车、装甲架桥车、装甲工程车、装甲抢救车、装甲修理工程车、坦克保养工程车、
装甲救护车、装甲补给车等。履带式装甲车辆的履带推进装置安装在装甲车体的两侧，用来支承装甲车辆的重量，并将传动装置传过来的扭矩通过履带与地面的相互作用转变为牵引力，推动装甲车辆运动。1915年，英国制成“小游民”坦克样车，随后正式生产了履带式的Ⅰ型坦克，这是世界上最早投入战场使用的履带式装甲车辆。
第一次世界大战期间，英国利用坦克底盘改装成架桥车和装甲输送车，法国在“雷诺”FT-17
轻型坦克底盘上发展了履带式自行火炮和装甲通信车。
第二次世界大战期间，在发展坦克的同时，其他履带式装甲战斗车辆和保障车辆也得到了发展。苏联和德国在坦克的基础上发展了
自行反坦克炮。有的国家还相继研制出
装甲架桥车、
扫雷坦克、
装甲抢救车、坦克修理工程车等。第二次世界大战后至50～60年代，履带式装甲车辆得到迅速发展。除坦克外，还发展了全封闭式装甲输送车、自行榴弹炮、
自行高炮等。苏联研制出装有4条履带的坦克，已制成样车。70年代以后，许多国家在主战坦克、步兵战车和装甲输送车底盘的基础上，研制出各种用途的履带式装甲车辆。履带式装甲车辆将继续发展以坦克和步兵战车或装甲输送车底盘为基础的装甲战车车族，增强武器系统的火力，提高推进系统的
功率密度和传动效率及乘坐舒适性，采用具有更佳防弹性能的模块化装甲。