尹敏，字幼季，南阳堵阳人。东汉初期儒家古文经学派代表人物之一、同时也是东汉初期反谶纬思想的代表人物之一。

尹敏，年轻时为诸生（有知识学问之士）。开始时学习《欧阳尚书》，后来又学习《古文》，除此之外还擅长《毛诗》、《谷梁》、《左氏春秋》。

公元26年（建武二年），尹敏向光武帝刘秀上疏，陈述《洪范》一书中的消灾办法。当时刘秀初创政权，事情很多，没有时间顾及这件事，只是命令尹敏待诏公车（公车，汉代官署名。掌管宫殿司马门的警卫、天下上事及征召等事宜。汉代征士未有正官者，均待诏公车，备顾问），后来任命他为郎中，在大司空府任职。

刘秀起兵之初，曾有人进《赤伏符》，书中说刘秀当为天子，借这个谶语，刘秀决定称帝登基。所以刘秀十分迷信谶语。

刘秀平定天下之后，发现王莽掌权时期，亦有很多条支持王莽篡汉的图谶。刘秀认为尹敏博通经记，就命令尹敏校正图谶，使他除去崔发所作的王莽著录叙列。

尹敏接到命令之后，回奏刘秀，说：“谶书不是圣人所作，里面有不少的错别字，很像世俗的俚语，恐贻误后人。”

但刘秀深信图谶，没有采纳他的建议，坚持让尹敏改书。尹敏无奈之下，就在谶书缺文之处加上一条”君无口，为汉辅”。君无口，即是尹字；为汉辅，即为汉朝辅国大臣。刘秀看了之后，十分奇怪。原书并无此语，此语又与刘秀当皇帝没有裨益，便召见尹敏问他这是什么缘故。尹敏说：“臣看见以前的人随便增减图书，我不自量力，也学着这样做了，私心是侥幸能当上丞相。”

刘秀对此大为不满，虽然没有加罪于尹敏，但尹敏也因此再也没有得到重用。

后来，尹敏经过三次升职，担任了长陵（今河南舞阳）令。刘秀去世之后，继位的汉明帝刘庄命尹敏与班固、陈宗、孟异共同编录世祖（刘秀）本纪。

公元62年（永平五年），周虑被朝廷下诏逮捕，周虑是当时很有名望的人，而且和尹敏的关系很好，尹敏因此获罪入狱并被免去了官职。后来获释出狱，出狱时，尹敏叹息说着：“聋哑之流，真是世上有道的人啊。不然，察察为明的人为什么遇上这样的祸患呢？”

公元68年（永平十一年），尹敏再次被任命为郎中，后来升任谏议大夫。后病亡在家里。

尹敏与班彪因共同编录世祖本纪成了好朋友，两人相遇常常谈得日落西山忘记了吃饭，深夜不睡觉，他们自认是钟子期与伯牙、庄周与惠施那一类的朋友。

尹敏的思想态度与同时代的郑兴等人相似，他也相信天人感应之说；所以公元26年（建武二年），他曾上疏，陈洪范消灾之术。但不信图谶。生于谶纬“正宗”统治的王朝而不信谶纬，说明尹敏所持的思想为“异端”思想。他的“异端”思想，表现在他对于神学的讽刺。

东汉初期，尹敏、桓谭、郑兴等人反对图谶，只是依据着五经“以仁义正道为本”的儒家思想来屏弃“奇怪虚诞之事”，而并没有坚定的无神论世界观；本质上与孔子“不语怪力乱神”及“未能事人焉能事鬼”的态度，同样显示着常识的健康理性的看法。

尹敏的思想成就，还颇贫乏，只不过对于王室御用的神学“正宗”显示出了若干的离心倾向。但对于“正宗”的离心力的出现，则正是“异端”思想的初步；其思想史上的价值并不能因其量少而降低。

《文心雕龙》：“沛献集纬以通经，曹褒撰谶以定礼，乖道谬典，亦已甚矣。是以桓谭疾其虚伪，尹敏戏其深瑕，张衡发其僻谬，荀悦明其诡诞。四贤博练，论之精矣。”

《后汉书》：“桓谭、尹敏以乖忤沦败”。

《后汉书》：“公输、益州，具于张衡之诘；无口汉辅，炳乎尹敏之讽。图谶纷伪，其俗多矣。”

《后汉纪》：“敏性恬淡，不慕功名，专好圣哲之书。”

尹氏宗族有两大郡望，即天水郡、河间郡，其中河间郡尹姓人是尹敏后人迁居河北，在隋唐时发展而成的宗族大户。所以河间郡的的开基始祖为尹敏的后裔。

在尹姓宗祠四言通用联中有一联为：

和靖处士；

南阳郎中。

上联典指宋代哲学家尹錞，下联典指的就是尹敏。

后人：尹虚，任北魏赵州刺史。

《后汉书》、《东观汉记》均有传，《文心雕龙》有其思想事迹。