定军山镇，隶属于陕西省汉中市勉县。地处勉县县城江南城区，东接温泉镇、西连武侯镇，南邻元墩镇，北临汉江与长沟河镇隔江相望。辖区东西最大距离9.6千米，南北最大距离12.4千米。区域总面积约88.24平方千米。

因境内定军山而得名。

中华民国元年（1912年）后，为定军乡。

1950年，设乡。

1958年，成立定军山公社，辖定军山、武侯墓、毛家堡、茨角坝4个管理区。

1959年，公社合并，属温泉公社毛堡管理区。

1965年恢复定军山公社，驻地高寨子。

1968年，改称向阳公社。

1976年，又复称定军公社。

1983年，改为定军乡。

1995年12月，乡镇机构改革时，将定军乡和武侯乡合并，设立定军山镇。

2001年12月，又将杨家山乡并入定军山镇。

截至2011年末，定军山镇辖毛堡、金寨堡、高寨3个社区，元山、定军、右所、左所、诸葛、元坪、吴家湾、高庙、沟口、沈寨、郭寨、杨家山、罗营、黄营14个行政村；下设23个居民小组，124个村民小组。

截至2022年10月31日，定军山镇辖6个社区、8个行政村。镇人民政府驻高寨社区。

定军山镇地处勉县县城江南城区，东接温泉镇、西连武侯镇，南邻元墩镇，北临汉江与长沟河镇隔江相望。辖区东西最大距离9.6千米，南北最大距离12.4千米。区域总面积约88.24平方千米。

定军山镇地处中国南北分界线、江河分水岭，地势西高东低。境内地形浅山、丘陵、平川兼有，其中浅山丘陵占总面积的65%。

定军山镇气候属亚热带湿润季风气候。多年平均气温14.3℃，1月平均气温2.2℃，7月平均气温25.5℃。无霜期年平均238天。年平均降水量814.5毫米，降雨主要集中在每年的5—10月。

定军山镇境内河道属长江流域汉江水系。主要河流有汉江、漾家河、庙沟河等。其中汉江，境内流长5.5千米，流域面积80.5平方千米；漾家河，汉江一级支流，从西至东流经黄营、罗营、杨家山、郭寨、沈寨、元山等村。

截至2011年末，定军山镇辖区总人口44451人，其中城镇常住人口23451人，城镇化率52.8%。总人口中，男性23971人，占53.9%；女性20480人，占46.1%。人口以汉族为主，占99.7%。2011年，定军山镇人口凼生率6.7‰，人口死亡率4.7‰，人口自然增长率2.0‰。人口密度为每平方千米519人。

截至2018年末，定军山镇户籍人口39340人。

根据勉县第七次全国人口普查公报显示，截至2020年11月1日零时，定军山镇常住人口为39418人，占全县常住人口的11.43%，与2010年第六次全国人口普查相比，常住人口增加3504人；常住人口中，男性占51.94%，女性占48.06％，性别比为108.05；常住人口中0-14岁占13.71%，15-59岁占62.42%，60岁及以上占23.87%（其中65岁及以上占17.32%）。

2011年，定军山镇财政总收入781万元，比上年增长11%。

2011年，定军山镇农民人均纯收入6410元。

2018年，定军山镇有工业企业42个；其中，规上企业14个。

2018年，定军山镇有营业面积50平方米以上的综合商店或超市个数18个。

2011年，定军山镇农业总产值达到1.2亿元，比上年增长15%，农业增加值占国内生产总值的3.66%。农业耕地面积2.66万亩。

定军山镇粮食作物以水稻、小麦、玉米为主。2011年，定军山镇粮食生产9108吨，其中水稻5263吨，小麦1782吨，玉米1973吨。

定军山镇畜牧业以饲养生猪、家禽为主。2011年，定军山镇生猪饲养量5.97万头，年末存栏2.46万头；家禽饲养量23.74万羽，上市家禽14.74万羽。2011年，定军山镇生产肉类3505吨，其中猪肉3253吨；禽蛋749.7吨；畜牧业总产值0.53亿元，占农业总产值的44.2%。

定军山镇工业以钢铁生产、设备安装、建材等为主。境内有10余家工业企业。2011年，定军山镇工业总产值达到44.1亿元，比上年增长18%，工业增加值占国内生产总值的91.29%。

截至2011年末，定军山镇有商业网点272个，职工3015人。

截至2011年末，定军山镇有电信服务网点7个；固定电话用户6890户，电话用户普及率45%；移动电话用户7459户，移动电话普及率86%；宽带接入用户4130户，比上年增加925户。全年电信业务收入803万元。

截至2011年末，定军山镇有邮政储蓄银行、陕西省信用合作社等银行和金融机构；金融机构各类存款余额7.1亿元。

定军山镇境内阳安铁路、西汉高速公路及引道穿境而过，铁路勉西货运编组站；大型运输车辆150余辆，运输队5个。2011年，定军山镇县乡（镇）级公路5条，总长34千米。

截至2011年末，定军山镇有农家书屋17个，藏书2.72万余册；文化场所17个，业余百人合唱队、健美操队、演出队、舞蹈队4个。

截至2011年末，定军山镇有广播室18个。12个村和3个社区通有线电视，2个村实现“村村通”。广播电视覆盖率100%。

截至2011年末，定军山镇有幼儿园5所，在园幼儿1078人，专任教师94人；小学11所，在校生2722人，专任教师199人，小学适龄儿童入学率100%；初中2所，在校生1757人，专任教师146人，小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

截至2011年末，定军山镇有各级各类医疗卫生机构23个，其中医院2所；病床480张，其中公立卫生机构床位450张，每千人拥有医疗床位10.8张。

2011年，定军山镇农村安全饮用水普及率96%，农村卫生厕所普及率85%。新型农村合作医疗参合人数2.6万人，参合率99.6%。

截至2011年末，定军山镇有镇村（社区）体育场所8个，100%的社区和村安装了健身器材，经常参加体育活动的人口占常住人口的45%。

截至2011年末，定军山镇有城乡最低生活保障户数891户，人数2058人。社区服务中心18个。城乡居民社会养老保险参保18489人，城镇居民基本医疗保险参保3446人。

武侯墓

武侯墓高5米，方圆60米，四周围砌以八卦形花墙。墓前竖碑一块，上刻“诸葛亮武侯之墓”，墓后有“护墓双桂”，高达19米，胸围1米左右，树冠如盖，浓荫蔽冢，清雅宜人。墓区面积2.3万平方米，现有古建筑60余间，汉桂2株，汉柏22棵。大殿正中神龛上诸葛亮塑象庄重肃穆，书童侍立左右，龛下张苞，关兴分立两旁。殿后墓冢高6米，周长60米，呈汉代覆斗式。墓园内现遗留各时代碑石多块，匾额34块，对联29幅，三国故事壁画100余幅，碑石匾联内容多为赞颂诸葛武侯之词，各时代的钟鼎炉磬10余件，武侯遗文本刻条幅48块。

1996年11月20日，武侯墓被列为第四批全国重点文物保护单位。

武侯墓景区

武侯墓景区是国家AAAA级景区。武侯墓是三国时期著名的政治家军事家诸葛亮的陵墓，位于勉县城南四千米的定军山古战场脚下，蜀汉建兴十二年（234年），诸葛亮病卒于五丈原军中，蜀汉朝廷按其遗命安葬于此。景区内文物荟萃，匾联层层，碑碣林立，或颂武侯高风亮节，或赞诸葛敏睿才智，墙上丹青绘着诸葛亮当年的故事。