卫武公（约公元前852年—公元前758年），
姬姓，
卫氏，名和，是
卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称
卫共伯。
和的父亲卫釐侯在世时，非常宠爱和，所以赐给和许多财物，和便用这些财物收买武士，在卫釐侯的墓地前袭击卫共伯，卫共伯躲进墓道里自杀而死。卫国人将卫共伯安葬在卫釐侯墓的旁边，给他上谥号为共伯，而拥立和继任
卫国国君之位，史称卫武公。
卫武公四十二年（公元前771年），
犬戎攻打
西周都城
镐京（今陕西西安），杀死
周幽王。卫武公得知消息后，马上率领卫国的精兵强将，协助周幽王之子
周平王平息犬戎叛乱，并辅佐周平王东迁
洛邑（今河南洛阳），此为
东周之始。周平王因卫武公功勋卓著，于是提升卫武公的爵位为
公爵。
卫武公九十五岁高龄时，告诫卫国百姓说：“从卿以下到大夫和众士，只要在朝中，不要认为我年老而舍弃我，在朝廷必须恭敬从事，早晚帮助告诫我；哪怕听到一两句谏言，一定要背诵记住，转达给我，来训导我。”于是，在车上有勇士的规谏，在朝廷有官长的法典，在几案旁边有诵训官的进谏，在寝室有近侍的箴言，处理政务有
瞽史的引导，平时有乐师的诵诗。史官不停止书写，乐师不停止诵读，用来训导进献，卫武公于是作《懿》这首戒诗来自我警戒。
卫武公五十五年（公元前758年），卫武公去世，谥号武公（全谥睿圣武公）。卫武公死后，其子扬继位，史称
卫庄公。
卫武公终生国是，自儆励治，百采众谏，察纳锥言。他修康叔之政，国泰民安，百姓和集，曾辅佐周平王平叛犬戎之乱。平王用是锡命为公。深受百姓爱戴，赋《
淇奥》歌其美德。
左史倚相：“昔卫武公年数九十有五矣，犹箴儆于国，曰：‘自卿以下至于师长士，苟在朝者，无谓我老耄而舍我必恭恪于朝，朝夕以交戒我；闻一二之言，必诵志而纳之，以训导我。’在舆有
旅贲之规，位宁有
官师之典，倚几有诵训之谏，居寝有亵御之箴，临事有
瞽史之导，宴居有
师工之诵。史不失书，蒙不失诵，以训御之，于是乎作《懿》戒以自儆也。及其没也，谓之睿圣武公。”
有学者认为，卫武公就是西周“共和时期”的共伯和。近代学者
郭沫若等人认为：元年师兑簋、三年师兑簋等西周青铜器铭文中提到的师和父，金文中提到的白和父就是共伯和，即卫武公。
淇园旧址在河南省
淇县西北三十五里
黄洞乡耿家湾，是卫武公所建，是中国第一座皇家园林。淇园当初的景物结构、建筑形式无从查考，但是其“绿竹茂盛”则是肯定的。据推断淇园规模较大，主区在今黄洞乡、庙口乡和高村镇西北部一带。相传，古代从这里到桃胡泉二十多里的沟壑间全是竹子。
武公祠创建年代无考，历代皆有修复。曾经几度迁徙。明
弘治七年（1474年）重修，不知何年迁至县城西南隅。正德十六年（1521年），淇县县令刘金把该祠迁回原址。
嘉靖二十年（1544年）和嘉靖四十六年（1567年），淇县知县张宜和徐永年重修。
明
隆庆三年（1569年），淇县县令李尚实把祠迁至城郊东北天仙庙内。万历三十二年（1604年），淇县县令蒋行义又将祠迁至太和泉南。崇祯五年（1632年），淇县县令崔庚复又迁回耿家湾故址。清
乾隆九年（1744年），淇县知县赵之屏重修。