奥林匹克运动会足球比赛是奥林匹克运动会的竞技比赛，四年一次，1896年在希腊举行的第1届奥林匹克运动会直至1908年第4届奥林匹克运动会上是表演赛项目，1912年第5届奥运会开始成为奥运会正式比赛项目。

两支球队各由11人组合，比赛时间共90分钟（加伤停补时），每个半场为45分钟，上下半场双方球员需交换场地。男足比赛球队人员组成上：每队球员必须在奥运会时年龄不超过23岁，最多允许三位超龄球员进入（18人）大名单。

由于赛程原因，足球也是为数不多的在开幕式之前就已经开始的比赛项目；从2000年悉尼奥运会起，足球比赛通常会在奥运会正式开幕前两天就开始进行。

按规定，经过预选赛进入奥运会足球决赛阶段比赛的共16个队，即欧洲4个队，亚洲和非洲各3个队，北美洲、南美洲各2个队，再加上上届冠军队和本届举办国队。近几届决赛阶段的比赛是，先分4个组进行预赛，每组前2名再编成两组用交叉比赛的方法进行复赛。复赛中两个组的第1名决冠亚军，两个组的第2名争第3、4名。

对奥运会足球赛，国际足联与国际奥委会之间存在很大的分歧。国际足联一直反对职业足球运动员参加奥运会足球比赛。经过双方不断磋商，对参加者的要求也一直在改变。

20世纪初,足球运动在欧洲国家迅速推广，各国相继成立了足球俱乐部，足球运动与商品社会的联系日益加深，产生了一批以踢球为生计的人。自此,职业足球开始风靡欧洲大陆。经过长期训练、比赛的职业运动员在奥运会足球赛场上的技术水平明显高于业余运动员，这种水平间的巨大差距使奥运会足球赛失去了竞技性、精彩性，影响了许多地区参与奥运会的积极性。特别是在1908年和1912年的奥运会上，英格兰职业足球运动员连夺两次冠军后,有关是否允许职业运动员参加奥运会的争议更加激烈。后来,国际足联开始对职业足球运动员参加奥运会进行了一些限制。国际奥林匹克委员会章程规定，只有业余的足球运动员才能参加奥运会的比赛。但在如何区分职业运动员与业余运动员上,国际足联也没有一个很明确的概念与界定。 1977年，国际足联决定不允许参加过上届世界杯足球赛的运动员参加奥运会足球赛。 1979年又补充规定，欧洲和南美国家，凡参加过世界杯赛的运动员，一律不能参加奥运会足球赛，其他国家的运动员不受此限制。几经变革,1984年国际足联做出了欧洲和南美洲参加过世界杯决赛的球员不得参加奥运会足球赛的决定，此后国际足联在此基础上又做了如下规定:奥运会足球运动员年龄限制在23岁以下,每队允许有3名超龄球员。

1996年夏季奥林匹克运动会加入女子足球项目，由于当时女子足球运动发展仍未成熟，因此国际足联没有对女子足球作出限制。1996年亚特兰大奥运会，中美两队会师决赛，来势汹汹的中国女足最终1-2不敌东道主，屈居亚军。

注：国家下方为时任主教练

*：第一、二、三届奥运会参加足球比赛的球队不是国家队而是俱乐部队，实际的名字是：

1896年雅典奥运会：1 丹麦队 2 希腊土麦尼队 3 希腊萨洛尼卡队

1900年巴黎奥运会：1 英国阿普顿公园俱乐部队 2 法国社区联盟俱乐部队 3 比利时布鲁塞尔大学联队

1904年圣路易斯奥运会：1 加拿大加尔特足球俱乐部队 2 美国圣路易斯基督教兄弟学院队 3 美国圣路易斯玫瑰教区学校队

虽然在1900年巴黎奥运会和1904年圣路易斯奥运会上,足球就已经是奥运会比赛项目,但当时的赛事结构却与当今大为不同。 那时,参加奥运会比赛的都是俱乐部队,有的球队甚至是由不同代表团球员组成的“多国部队”。直到1908年伦敦奥运会才结束了这一现象。

自1908年，瑞典队的卡尔因参加了1908年、1912年、1920年、1924年四届奥运会足球比赛而成为迄今参加届数最多的球员。

参加比赛场次最多的球员共有4人,他们是匈牙利的拉甲斯、麦克罗斯、安塔尔、达斯佐,他们在1968年和1972年共参加了13场奥运会足球赛事。

历届奥运会进球数最多的球员共有两名,他们分别是丹麦的索菲斯和安塔尔,索菲斯在1908年奥运会和1912年奥运会共打进13球,安塔尔在1968年奥运会和1972年奥运会共打进13球。在一届奥运会中进球最多的是匈牙利的弗兰克,他在1964年奥运会打进了12个进球。丹麦球员索菲斯在1908年奥运会丹麦队对法国队的比赛中共打入10个进球,德国人哥特弗雷德在1912年奥运会德国队对俄罗斯队的比赛中平了索菲斯的记录。

第29届北京奥运会男子足球决赛阶段共有16支队伍:亚洲4支(含东道主中国队)、欧洲4支、非洲3支、南美洲2支、中北美及加勒比海地区2支、大洋洲1支。 第29届北京奥运会女子足球决赛阶段共有12支队伍:亚洲3支(包括东道主中国队)、欧洲3支、非洲1.5支、中北美及加勒比海2支、南美洲1.5支、大洋洲1支（南美排名第二与非洲排名第二共争取一个名额）。

伦敦奥运会男足16个席位具体分配方案是：亚洲3.5个名额，非洲3.5个名额，中北美及加勒比地区2个名额，南美洲2个名额，大洋洲1个名额，欧洲4个名额(包括东道主)。 亚洲男足的0.5个名额将与非洲的0.5个名额打附加赛，争夺一张入场券。也就是说，亚非两洲奥运会资格赛的第四名要进行一场附加赛，争夺一张伦敦奥运的门票。北京奥运会时，包括东道主中国队在内的亚洲得到了4个名额。相比本届南非世界杯，32支球队参赛，其中亚洲的名额为4.5个。

伦敦奥运会女足的12个席位分别是：亚洲2个名额，非洲2个名额，中北美及加勒比地区2个，南美洲2个，大洋洲1个，欧洲3个(包括东道主)。北京奥运会上，亚洲一共获得3个名额。