不伦瑞克的奥托四世（Otto IV von Braunschweig，1175年或1176年—1218年5月19日）韦尔夫王朝唯一的德意志国王（1198年—1218年5月19日在位）、神圣罗马帝国皇帝（1198年6月9日—1215年在位，1209年10月4日加冕）。他是德国传统豪族韦尔夫家族中唯一成为皇帝的人。

奥托四世是萨克森公爵狮子亨利之子。出生于德意志西北部的不伦瑞克，因为他又被称为不伦瑞克的奥托，他的母亲是英格兰国王亨利二世的女儿玛蒂尔达，因而他是理查一世（狮心王）的外甥。由于其父狮子亨利在与巴巴罗萨的斗争中失败，因此奥托从小便在母亲的娘家长大。奥图在阿奎丹渡过了他的童年，并在此接受教育，也因此与理查一世、约翰等舅舅打下了良好的关系。在理查一世登基为英格兰国王后，他陆续被封为约克伯爵(1190)、普瓦图伯爵(1196)、阿奎丹公爵(1196)。

霍亨斯陶芬王朝的皇帝亨利六世死后，韦尔夫家族在科隆大主教和英王约翰的支持下把奥托四世选为国王，与亨利六世的弟弟士瓦本的菲利普相对抗。教皇英诺森三世先是为奥托四世加冕，后来又转为支持菲利普。1209年10月士瓦本的菲利普遇刺身亡后，奥托四世的王位才得到教皇和大部分德国诸侯的承认。

1197年，神圣罗马帝国皇帝亨利六世辞世，德意志的诸侯们选出了亨利六世之弟，施瓦本公爵菲利普继任为德意志国王(其实，他的被选任可以说是一个过渡，因为亨利六世的儿子腓特烈二世，当时刚刚四岁)。但是，隔年，奥托也在霍亨斯陶芬家族的德意志贵族推举下，成为了德意志国王，于是一时之间，德意志王国境内出现了两位国王彼此竞争的局面。双方除了各有帝国诸侯的支持外，都有外国力量与以支持。在施瓦本的菲利普背后，有来自法兰西王国腓力二世·奥古斯都予以支持；而在奥托这边，则有他的舅舅们(先是理查一世，后是无地王约翰)给予帮助。因此，两派势均力敌，相持不下。奥托在1200-1201年间，获得了教皇英诺森三世的青睐，而被教皇片面地宣布为合法的国王。然而，教皇的宣告并无助于奥托的国王地位，由于英、法两国陷入长期的战火之中，奥托丧失了来自金雀花家族的经济支持，终于导致他面临众叛亲离的局面，许多贵族倒戈到施瓦本的菲利普那边，其中也包括了奥托的兄弟亨利希。随后在1206年的华森贝格一战中，奥托又为施瓦本的菲利普所击败，并在此战中遭到击伤，更导致其势力瓦解。遭受到这样的挫败，奥托便因此被迫从德意志国王宝座上退位下来。

然而，到了1208年，奥托的对手施瓦本的菲利普忽然遇刺身亡，而霍亨斯陶芬家族中，据有继承权的弗雷德里希尚未成年，于是奥托又再度成为了德意志国王的人选。为了确保其地位的法理性，他于同年前往法兰克福，再次接受贵族们推选他为德意志国王。当选德意志国王后的奥托，为了巩固他的地位，他与施瓦本的菲利普的10岁幼女贝亚特丽克斯订婚。另一方面，奥托为了取得帝位，他迅速地越过了阿尔卑斯山，来到了意大利，并且同意了教皇提出的条件——满足教皇在意大利的统治权力。因此，他受到教皇的护持，而于1209年在罗马加冕为帝。

在成为皇帝后，他很快地忘却了他对教皇的承诺，在意大利大肆用兵，以收复帝国在意大利的旧业。奥托不但占领塔斯坎尼，还企图入侵意大利南部，染指西西里王国(奥托为了取得帝位，曾承认西西里王国为教皇的保护领)。奥托在意大利的扩张，不但引起教皇对其背信弃义的忿慨，也引起教皇对一个可能统治了全意大利的帝国感到恐惧。于是，在教皇的煽动下(与此同时，教皇英诺森三世也对奥托处以破门律)，德意志贵族在纽伦堡召开集会，废去了奥托的帝位，重新选出亨利希六世已经成年的儿子——腓特烈二世。1213年，忙于意大利战事的奥托返回德意志，为了挖腓特烈二世的墙脚，他匆匆地与贝亚特丽克斯完婚。

然而，运气不佳的奥托却在成亲不到三周，便成了鳏夫。贝亚特丽克斯之死，断绝了他个人与霍亨斯陶芬家族的亲缘联系，也使他丧失了部分霍亨斯陶芬家族的支持。丧失了教皇支持的奥托四世，只好转而加强与金雀花家族的联合，但却因此卷入了英、法之间的战火之中。1214年，他加入了无地王约翰的反法同盟，并亲率联军入侵法兰西王国时，却在布汶战役惨遭法兰西国王菲利普二世痛击。这一战不但结束了奥托四世的政权，并具有另一重大意义：德国主宰欧洲的时代已经结束，法国成为最强大的基督教政权。

1215年，奥托四世派出代表参加教皇主持的拉特兰公会议，试图与英诺森三世妥协，作重获或政权的最后努力。无奈他已被英诺森三世彻底抛弃。倒楣的奥托四世其帝位再次被废黜，这也是他最后一次被废黜，于是他便返回在不伦瑞克的家族产业中，渡过残生。