萨克森公爵（德语：Herzog von Sachsen）是位于德国境内的萨克森公国的世袭统治者。这个封号极为古老，它是最初的、与德意志国王地位相当的几个部落公爵（萨克森，
士瓦本，洛林，
巴伐利亚，
勃艮第）之一。919年，萨克森公爵亨利一世即位为德意志国王，从而开始了德意志和
神圣罗马帝国的
萨克森王朝。
1180年，
韦尔夫家族被
神圣罗马帝国皇帝
腓特烈一世击败，该家族失去了对大部分
萨克森公国的统治权，手中只剩下不伦瑞克—
吕讷堡公国。韦尔夫家族在萨克森公国的这一部分持续统治到第一次世界大战结束。萨克森公国的绝大部分转归阿斯坎尼家族。
阿尔布雷希特二世去世后，他的儿子们瓜分了
萨克森公国：公国被分成萨克森—
维滕堡公国与萨克森—劳恩堡两部分。以下是继承了萨克森—维滕堡公爵封号的后代：
1356年
黄金诏书将萨克森—维滕堡公爵升为
神圣罗马帝国的七大
选帝侯之一。从此阿斯坎尼家族的成员们以萨克森选帝侯作为自己的称号。
1422年阿斯坎尼家族的最后一个男性成员去世了。来自韦廷家族的图林根藩侯
腓特烈继承了萨克森
选帝侯的地位。
在腓特烈二世去世后，他的儿子们瓜分了领土。长子恩斯特继承了
迈森北部、图林根南部、
维滕堡和选帝侯的职位。次子
阿尔布雷希特继承了图林根北部、迈森南部和公爵的头衔。
1547年，由于在
施马尔卡尔登战争中反对
神圣罗马帝国皇帝查理五世中失败，恩斯特后代的
选帝侯头衔被查理五世剥夺，查理转而把它赐给了
阿尔布雷希特的后代莫里茨。从此莫里茨的后代就拥有了公爵和选帝侯两个头衔。
1806年，
神圣罗马帝国终结，萨克森变成了一个独立的王国。萨克森
选帝侯（也是萨克森公爵）腓特烈·奥古斯特三世成为这个国家的第一位国王，
腓特烈·奥古斯特一世。