丹麦和挪威的多罗特娅（1520年11月10日至1580年5月31日）是丹麦、挪威和瑞典的公主，普法尔茨选帝侯弗里德里希二世的妻子。1559-1561年间，她是丹麦、挪威和瑞典王位，名义上的继承人。

多罗特娅公主1520年11月10日出生，她的父母是丹麦和挪威国王克里斯蒂安二世和奥地利的伊莎贝拉，伊莎贝拉是神圣罗马皇帝查理五世的妹妹。多萝西娅的哥哥约翰（汉斯）出生于1518年2月21日。她的孪生哥哥菲利普·费迪南德和马克西米利安，生于1519年7月4日，都在她出生前去世，前者于1520年去世，后者于1519年去世。她的妹妹克里斯蒂娜在两年后的1522年出生，是她唯一一个活到成年的兄弟姐妹。克里斯蒂娜会结婚两次，第一次嫁给米兰公爵弗朗索瓦二世，第二次嫁给洛林公爵弗朗索瓦一世。

1523年1月20日，不忠的贵族迫使她的父亲退位，并将王位让给他的叔叔，荷尔斯泰因的弗雷德里克公爵。那个月，她母亲生了一个死胎。三岁的多萝西娅和她的妹妹、哥哥跟随流亡的父母来到荷兰的维尔，由荷兰摄政王、他们的姑婆和姑姑、奥地利的玛格丽特和匈牙利的玛丽照顾。1526年1月19日，多罗特娅的母亲去世，那时她五岁。荷兰宫廷是一个正式的天主教环境，但受到对新教同情的影响，多萝西娅自己很早就拥有新教的同情思想。

多罗特娅很早就成为求婚的对象。人们大多把她和她的妹妹作比较，认为她比妹妹漂亮、娇小和瘦弱。1527年，沃尔西提议将里士满公爵亨利·菲茨罗伊作为多萝西娅或克里斯蒂娜的婚姻对象，但这一提议没有被哈布斯堡人接受，因为里士满是一个私生子。

她的哥哥约翰于1532年去世，享年14岁左右。作为退位的克里斯蒂安二世的长女，多罗特娅拥有丹麦、挪威和瑞典的王位继承权。正因为如此，丹麦国王弗雷德里克建议多萝西娅嫁给他的小儿子约翰王子，之后他将约翰命名为他的继承人，留下他的长子和现任继承人克里斯蒂安作为石勒苏益格-荷尔斯泰因公爵领地的继承人。这项建议被皇帝和摄政王玛丽拒绝了，因为他们不想和弗雷德里克谈判，他们认为腓特烈是篡位者。这件事在弗雷德里克1533年去世时变得毫无意义。1532年，她收到了米兰公爵的求婚，但皇帝选择了她的妹妹。多罗特娅早就被寄予厚望与苏格兰国王詹姆斯五世结婚，但这一计划始终没有实现，因为她害怕得罪法国国王，因为法国国王希望詹姆斯能与法国结亲，而且很难为她找到合适的嫁妆。

1535年5月18日，多罗特娅在布鲁塞尔与帕拉丁家族的弗里德里希二世结婚，然后亲自前往海德堡，从那里他们继续在纽马克特的家。弗里德里希曾是皇帝的忠实盟友，长期渴望与皇室结亲。然而，他向皇帝的姐姐和侄女提出的建议遭到了拒绝。为了阻止他参加法国的同盟，皇帝的弟弟建议他向多罗特娅求婚，多罗特娅是皇帝的被监护人。匈牙利的玛丽，荷兰摄政王，多罗特娅的养母，希望以此来支持多罗特娅对丹麦王位的要求，从而增强帝国在北欧的影响力。结婚时，丹麦克里斯蒂安三世的继承权受到争议，丹麦爆发战争，哥本哈根被汉萨同盟占领。哈布斯堡家族选择弗里德里希作为她的配偶，因为他们相信他可以通过婚姻成功地夺取丹麦王位。然而，在1536年丹麦的克里斯蒂安三世被选为丹麦王位继承人之后，她继承丹麦王位的机会实际上已经过去了。尤其是皇帝对丹麦的问题不太感兴趣。

多罗特娅在帕拉丁十分受欢迎。她和弗里德里希及其家人关系很好。这对夫妇性格相似，都热爱冒险和庆祝活动，她“总是愿意陪他去冒险，去爬山或福特河，带着同样难以抑制的勇气和快乐的心情。”她没有孩子。怀着对怀孕的渴望，她继续朝圣，系着神圣的腰带：“这件事没有任何献身精神，却充满了欢笑。”

1537-1538年，她在从意大利返回荷兰的途中接待了妹妹克里斯蒂娜，米兰公爵夫人。多罗特娅和弗里德里希被形容为挥霍无度的人，据说她直到花光了最后一分钱才感到幸福。

弗里德里希和多罗特娅从未放弃她对丹麦王位的要求，并积极努力争取皇帝的支持。1539年，他们访问了西班牙的皇帝，以推动此事，但没有成功。多罗特娅是皇后伊莎贝拉的私人朋友，同年伊莎贝拉去世后，他们在劝说皇帝的努力中失去了一位盟友。这对夫妇在返回荷兰的途中访问了法国宫廷，在那里，多罗特娅引起了法国国王弗朗索瓦一世的注意，以至于她的亲戚法国王后、奥地利的埃莱奥诺雷据说一直站在她身边，以防止她成为国王的情人。1540年，多罗特娅支持妹妹克里斯蒂娜与奥兰治王子勒内渴望的爱情婚姻。

1540年2月，多萝西娅受弗里德里希的委托，去拜访她的父亲并为他向皇帝申辩，以阻止荷兰和国王克里斯蒂安三世之间的休战重新开始。多罗特娅和克里斯蒂娜在咨询了议会主席卡伦德莱大主教和格兰维尔之后，向皇帝递交了以下请愿书：

“我妹妹和我，你们谦卑而慈爱的儿女，恳求你们，像一切正义的泉源，怜悯我们。打开监狱的门，这是你一个人所能做到的，释放我的父亲，告诉我怎样才能最好地按照上帝和人类的法律获得属于我的王国。”

然而，上诉没有成功。

1544年，弗里德里希成为帕拉丁选帝侯。同年，教宗正式承认了丹麦的克里斯蒂安三世，但弗里德里希继续坚持她的主张。她在南希参加了她姐姐的配偶，洛林的弗朗索瓦的葬礼。1546年圣诞节，弗里德里希和多罗特娅在海德堡以新教的方式进行圣餐，这引起了皇帝的不满。有一段时间，弗里德里希站在新教反对派一边。然而，他很快又加入了教宗的天主教事业。此后，多罗特娅和弗里德里希阻止了新教改革的引入，但是多萝西娅一生都同情路德教会。1551年，多罗特娅和弗里德里希对洛林进行了正式访问。

1556年，弗里德里希在多罗特娅的照料下去世。她派人去请他的继任者奥托·海因里希。奥托·海因里希认识了多罗特娅支持的新教改革。1557年，当她去荷兰看望她的妹妹时，有人说她是一个路德会教徒，反对皇帝，在这里她和她的妹妹克里斯蒂娜一样受人憎恨，克里斯蒂娜也试图说服她这么做，但多萝西娅拒绝了。

作为寡妇，她退休后住在纽堡的帕拉丁城堡。曾考虑与黑森的菲利普的一个儿子结婚，或与勃兰登堡-库姆巴赫的 阿尔布雷希特·阿尔西比亚斯、马尔格雷夫结婚，但都没有结果，后者于1557年去世。1559年，多萝西娅的父亲在丹麦的监狱中去世，她获得了丹麦女王的头衔。然而，作为一个超过正常生育年龄的无子女寡妇，多萝西娅不再被认为在政治上有用。因此，以佩德·奥克斯为首的丹麦效忠者要求克里斯蒂娜说服多萝西娅向克里斯蒂娜和她的儿子效忠。1561年，克里斯蒂娜访问了多罗特娅。

多萝西娅死于1580年，葬在海德堡的圣灵教堂。