塞尔维亚王国（塞尔维亚语：Краљевина Србија），是一个中世纪国家，存在于1217年至1346年，由尼曼雅王朝统治。塞尔维亚大公国斯蒂芬·尼曼吉奇（Stefan Nemanjić）大公在继承了父亲所统一的所有领土后，由他的兄弟萨瓦大主教加冕为斯特凡·尼曼雅一世国王。1346年4月16日，国王斯特凡·杜尚称帝，建立塞尔维亚帝国，后国力衰退，于1459年遭奥斯曼帝国吞并，开始了长达近5个世纪的统治，1878在俄罗斯帝国的扶持下恢复独立。

六世纪初，南部斯拉夫人的一支塞尔维亚人越多瑙河进入萨瓦河中下游以南山区定居。后被保加利亚征服。

1058年又成为拜占庭的附庸。

1190年获得独立。

十三世纪初，东罗马内乱，君士坦丁堡沦陷，西方人进入巴尔干，塞尔维亚人趁机扩充领土，在巴尔干半岛建立了封建王国。

1217年大公斯提芬·尼曼雅二世加冕称王，成为封建王国。

1331年，塞尔维亚国家的王位由斯特芬·杜尚（在位时间为1331~1355年）继承。杜尚通过与保加利亚国王的女儿结婚，与保加利亚王国建立了睦邻关系，并利用拜占庭帝国的内乱开始征战拜占庭帝国，先后占领了拜占庭辖地马其顿的大部分地区和几乎整个阿尔巴尼亚以及希腊中北部的辽阔疆土。杜尚幻想建立强大的塞尔维亚帝国，1345年他自封为皇帝。随后，他又被东正教科索沃的普里兹伦，后来建都于斯科普里。

在帝国的极盛时期，塞尔维亚的版图约占巴尔干半岛面积的2/3。1349年，杜尚模仿拜占庭帝国颁布了《斯特芬·杜尚法典》，1354年修订了该法典。这部法典的宗旨是维护塞尔维亚帝国教会和贵族阶层的统治地位与权益，以巩固业已确立的封建制度。杜尚因此成为塞尔维亚历史上最杰出的人物之一，受到后人的敬仰和颂扬。

杜尚去世后，他的接班人是性格温和但软弱无能的斯特芬·乌罗什五世。塞尔维亚帝国开始出现分裂，国势日衰。在乌罗什五世（在位时间为1355~1371年）去世后，奈马尼亚王朝辉煌了两个世纪的统治在塞尔维亚土地上结束，塞尔维亚国家在内部危机和外来侵略势力的夹击下走向崩溃。

十四世纪五十年代，国势强盛，陆续占领拜占庭统治下的马其顿、帖撒利、伊比鲁斯和阿尔巴尼亚等地，定都斯科普里。以后分裂为许多公国，国势衰弱。

十四世纪七十年代后，先后遭到匈牙利和土耳其入侵。

1459年成为奥斯曼帝国的一个行省。

奥斯曼土耳其占领期间，由于宗教信仰的不同，巴尔干地区从来没有真正服从过穆斯林的统治。进入工业时代后，奥斯曼土耳其逐渐衰落，塞尔维亚人终于在革命中于1830年获得了奥斯曼政府的承认，塞尔维亚公国独立，虽然公国只拥有贝尔格莱德。

独立后的塞尔维亚公国，在19世纪30年代的领土有所扩张，直到1867年奥斯曼帝国军队才撤出了塞尔维亚。

1878年“柏林会议”后获得国际承认独立。

1882年重新建立塞尔维亚王国，并继续扩张领土，成为巴尔干地区不可小视的势力。

从摆脱控制扩充领土，到真正独立继续扩充领土，受到“统一南部斯拉夫”思潮的影响，塞尔维亚越来越多的民众认为应该把南部斯拉夫联合起来，组成一个强大的国家，以求永远摆脱各大国的控制。但事实上想永远比做简单，巴尔干地区民族问题由来已久，虽说南部斯拉夫民族的文化属于同根，但是经过多年得发展演化，早已不同，而且斯洛文尼亚、克罗地亚地区信仰天主教，而塞尔维亚、波斯尼亚地区信仰东正教，双方虽然是基督教的分支，但由于利益纠纷却是水火不容。在利益共同的时候，可以联合起来，利益不同的时候，就会分开来。

实际上塞尔维亚人不过是因为接连的胜利而野心膨胀罢了，“统一南部斯拉夫”不过是个借口，扩张领土和势力范围、获取利益才是每个国家要做的事。

1914年塞尔维亚人阴谋挑起战争，一个被野心家利用的激进青年在波斯尼亚首府萨拉热窝刺杀了奥匈帝国皇储斐迪南大公夫妇，成为第一次世界大战的导火线。此时的巴尔干地区，在失去了原来的统治者奥斯曼土耳其之后，处于多方势力交错的情况下。奥匈帝国想要取代原来土耳其的位置，获得整个巴尔干地区；俄国同样因为临近也想取得这一地区的控制权，并且如果俄国能成功占领巴尔干，就可以完全控制黑海的制海权，进一步就可以通过海军威慑中东地区的英国势力；英国人专注于海外殖民地，无暇争夺欧洲大陆的控制权；法国作为欧洲传统强国，不愿意其他国家继续强大；德意志帝国和意大利王国作为统一不久的新进列强，希望扩大自己的势力并削弱其他强国的势力；新兴的塞尔维亚想要一统巴尔干，与诸列强分庭抗礼，于是战争爆发。战后，奥匈帝国瓦解，巴尔干各民族趁机脱离列强的控制，以塞尔维亚为中心形成塞尔维亚－克罗地亚－斯洛文尼亚王国。

1929年改称南斯拉夫王国，后为南斯拉夫主要部分塞尔维亚共和国。

现塞尔维亚共和国分为科索沃与塞尔维亚，但科索沃并未得到世界上大多数国家的承认，塞尔维亚共和国迄今为止仍然拒绝承认科索沃地区的独立。