塞尔维亚公国（塞尔维亚语：Кнежевина Србија Kneževina Srbija）是历史上存在于巴尔干地区的一个国家，在1804年至1817年塞尔维亚革命后成立。1878年柏林会议后，塞尔维亚获得广泛的国际承认，领土也向东南方向扩大了。塞尔维亚公国一直持续到1882年成立塞尔维亚王国。

塞尔维亚公国它的建立一开始是通过第二次塞尔维亚起义的领导人米洛斯·奥布雷诺维奇（Miloš Obrenović）与奥斯曼帝国官员Marashli Pasha达成一项不成文的谈判协议，它的成立正式结束了塞尔维亚革命。随后，一系列的法律文件于1828年、1829年被公布，最终在1830年公布了《the Hatt-i Sharif》。

六世纪初，南部斯拉夫人的一支塞尔维亚人越多瑙河进入萨瓦河中下游以南山区定居。后被保加利亚征服。

1058年又成为拜占庭的附庸。1190年获得独立。

十三世纪初，东罗马内乱，君士坦丁堡沦陷，西方人进入巴尔干，塞尔维亚人趁机扩充领土，在巴尔干半岛建立了封建王国。

1217年大公斯提芬·尼曼雅二世加冕称王，成为塞尔维亚王国。

十四世纪五十年代，国势强盛，陆续占领拜占庭统治下的马其顿、帖撒利、伊比鲁斯和阿尔巴尼亚等地，定都斯科普里，成立塞尔维亚帝国。以后分裂为许多公国，国势衰弱。

十四世纪七十年代后，先后遭到匈牙利和土耳其入侵。

1459年成为奥斯曼帝国的一个行省。

奥斯曼土耳其占领期间，由于宗教信仰的不同，巴尔干地区从来没有真正服从过穆斯林的统治。进入工业时代后，奥斯曼土耳其逐渐衰落，塞尔维亚人终于在革命中于1830年获得了奥斯曼政府的承认，塞尔维亚公国独立，虽然公国只拥有贝尔格莱德。

尽管受到了奥斯曼帝国当局及其残忍的压迫和复仇（在革命期间尤其明显），最初的革命领导人卡拉乔尔杰（Karađorđe）和后来的米洛斯·奥布雷诺维奇（Miloš Obrenović）依然完成了他们的目的——在经过土耳其人几个世纪的统治之后解放了塞尔维亚。土耳其人在1830年的Hatt-i Sharif宪章中承认了这个国家，米洛斯成为了塞尔维亚公国世袭的王爵。

最初，塞尔维亚公国的领土只有原先的贝尔格莱德地区，但在1831年至1833年期间，公国向东、南、西方向均有扩张。1867年，奥斯曼土耳其的军队撤出了塞尔维亚公国，确保了其事实上的独立。1869年出台了新的宪法，这部宪法将塞尔维亚定义为一个独立国家。1878年柏林会议后，塞尔维亚获得广泛的国际承认，领土也向东南方向扩大了。塞尔维亚公国一直持续到1882年成立塞尔维亚王国。

除了一段时间的卡拉格奥尔基维奇王朝(Karađorđević dynasty)以外，塞尔维亚公国大部分时间都在奥布雷诺维奇王朝（Obrenović dynasty）的统治下：

奥布雷诺维奇王朝（Obrenović dynasty）

米洛什·奥布雷诺维奇一世(Miloš Obrenović) (1815-1839)米兰·奥布雷诺维奇二世(Milan Obrenović) (1839)：执政26天后薨 米哈伊洛·奥布雷诺维奇三世(Mihailo Obrenović) (1839-1842)

奥尔基维奇王朝(Karađorđević dynasty)

亚历山大·卡拉格奥尔基维奇(Aleksandar Karađorđević)

奥布雷诺维奇王朝（Obrenović dynasty）

米洛什·奥布雷诺维奇一世(Miloš Obrenović) (1858-1860)：第二次执政 米哈伊洛·奥布雷诺维奇三世(Mihailo Obrenović) (1860-1868)：第二次执政 米兰·奥布雷诺维奇四世(Milan Obrenović) (1868-1882)