土星1号
运载火箭是美国第一枚专门用来将
载荷送入
地球轨道的
运载火箭。
美国国家航空航天局共发射了10枚土星1号运载火箭。此后它被
土星1B号运载火箭所取代。与1号相比1B号拥有比较强的第二级推进器。
土星1号运载火箭，也称作土星一号、
农神1号运载火箭（中国台湾省译名），是美国第一枚专门用来将载荷送入
地球轨道的
运载火箭。
美国国家航空航天局共发射10枚土星1号运载火箭，此后它被
土星1B号运载火箭所取代。与1号相比1B号拥有比较强的第二级推进器。
1961年4月20日，美国总统提出研制登月火箭的设想，并询问60年代能否把人送上月球。
沃纳·冯·布劳恩钉截铁地回答：“ 行！”于是，在布劳恩的主持下，开始实施“土星巨型登月火箭研制计划“。 1964年至1967年，相继研制成功“土星1”，“土星1B”，“土星5”等几种型号。 1964年首先研制成功“土星1号”两级火箭。火箭长38.1 m，直径5.58 m，发射重量502 t，
近地轨道的有效载荷为10.2 t。它曾用来试验发射“阿波罗”飞船模型。
第一组4枚，仅试验第一级，上面加配重；第二组6枚，试验第一、二级。从1961年10月至1965年7月共进行10次
飞行试验，均成功。第六、七次试验了阿波罗号飞船的样件 ，最后3次用于发射
人造地球卫星。
火箭的第一级S-1由8个圆柱形贮箱段捆绑而成，长24.4米，用8台推力为833.5千牛（85吨力）的H-1发动机，推进剂为
液氧和
煤油。在尾段外面装有8个稳定尾翼。第二级S-4用6台RL-10液氧液氢发动机，每台推力66.7千牛（6.8吨力）。第二级上面是过渡段，内装制导和
控制系统。火箭全长38.5米（不包括有效载荷），直径6.55米 ，起飞重量约508吨，起飞推力6668千牛（680吨力）。运载能力约为8吨（500千米高的圆轨道）和2.2吨（逃
逸轨道）。
H-1引擎是使用
液氧和RP-1的20万磅力（89万牛顿）
引擎。一些德尔它火箭和朱诺火箭使用单个H-1引擎。它是从纳瓦霍火箭发展出来的。在S-IB中它获得了继续的简化和提高。它被用在所有的S-IB火箭级里。后来它被改进为20.5万磅力（91.2万牛顿）推进。H-1后来被改进为用在
土星5号运载火箭中使用的F-1引擎。基础数据：
比冲：263秒（2.6千牛顿·秒/千克）.
是一个由八枚火箭引擎组成的第一级推进器。它由九个燃料箱、八个尾翼、推进结构、八枚H-1火箭和许多其它部分组成。九个燃料箱中包括八个红石火箭燃料箱，其中四个装液氧，涂成白色，四个装RP-1，涂成黑色。它们组合在一个朱诺火箭燃料箱周围，这个朱诺火箭燃料箱也装液氧。外部的四枚火箭可以转向，由此可以用来控制火箭的推进方向。这使得整个第一级还需要一些更多的
部件。
燃末高度：42英里（68千米）.
-IV是一个液氢液氧火箭级。它由六枚RL-10引擎组成。它们全部能够转向。这个火箭级的燃料箱互相之间全部相通，这减轻了10吨的重量。
数据：
燃尽高度：至450千米.
第三级 S-V (Centaur-C) - unflown.
S-IV是一个
液氢液氧火箭级。它由六枚RL-10引擎组成。它们全部能够转向。这个火箭级的燃料箱互相之间全部相通，这减轻了10吨的重量。数据：
燃尽高度：至450千米.
是6.67万牛顿推动力的、使用液氧液氢的引擎。一些擎天神和泰坦火箭使用它作为第二级。所有的S-IV和
半人马座火箭均使用它。
干重量：135千克.
仪表环是一个位于土星1号第二级第二块顶端的一个环状结构。它是在第五至第十次发射时被装上的。其目的在于用来测试下一代土星5号仪表组的设计。一些土星1号仪表组中的部分也被用在土星1B中了。总的来说这个仪表组以及其控制计算机与土星1B中使用的类似。
仪表组是在马歇尔航天飞行中心生产的。它包括ST-90和ST-124导航平台以及控制和遥测系统。它控制在
大气层内的上升，抵偿风的影响以及上升过程中的推进损失。
仪器组有一个
光学窗口，这样地面上的一个经纬仪可以用来定向。这个定向方法是在起飞过程中必须的。
重量：2,769千克.