国际上的机器人足球比赛分为两大系列RoboCUP和FIRA。 足球机器人的概念是1992年由一加拿大教授（Alan mackworth）提出的。1993年，RoboCUP正式创办，1997年月，首届RoboCUP正式在日本名古屋举行。此后，这项比赛每年举办一次。1996年，韩国先进科学技术研究院创立了FIRA，每年举办一次机器人足球比赛。

随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新，作为综合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。为了推动机器人技术的发展，培养学生创新能力，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛。机器人足球竞赛让机器人踢足球的想法是在1995年由韩国科学技术院(KAIST)的金钟焕(Jong—HwanKim)教授为了发展多智能体技术而提出的。1996年11月，他在韩国政府的支持下首次举办了微型机器人世界杯足球比赛(即FIRAMiroSot‘96)。机器人足球是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题，是一个极富挑战性的高技术密集型项目。它涉及的主要研究领域有：机器人学、机电一体化、单片机、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、多智能体协调、以及无线通讯等等。机器人足球除了在科学研究方面具有深远的意义，它也是一个很好的教学平台。通过它可以使学生把理论与实践紧密地结合起来，提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力。

国家所提倡的素质教育中，能力培养是核心。机器人足球提供了一个对学生的能力进行培养的大舞台。国际上最具影响的机器人足球赛主要是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛，这两大比赛都有严格的比赛规则，融趣味性、观赏性、科普性为一体，为更多青少年参与国际性的科技活动提供了良好的平台。

1．FIRAFIRA(FederationofInternationalRobot—soccerAssociation)是国际机器人足球联合会的缩写，于耍孙媛媛何花1997年第二届微型机器人锦标赛(MiroSot‘97)期间在韩国成立的。FIRA每年举办一次机器人足球世界杯赛(FIRARobot—SoccerWorldCup)，简称FIRARWC，比赛的地点每年都尽不同，已经分别在韩国(三届)、法国、巴西、澳大利亚(两届)、中国先后举办了八届赛事。第九届比赛在2004年10月的韩国举行，比赛项目主要包括：拟人式机器人足球赛(HuroSot)、自主机器人足球赛(KheperaSot)、微型机器人足球赛(MiroSot)、超微型机器人足球赛(NaroSot)、小型机器人足球赛(RoboSot)、仿真机器人足球赛(SimuroSot)等六项。详细规则可以查阅官方网站。

2．RoboCup第二大系列的机器人足球比赛是RoboCup。RoboCup(RobotWorldCup)是一个国际性组织，1997年成立于日本。RoboCup以机器人足球作为中心研究课题，通过举办机器人足球比赛，旨在促进人工智能、机器人技术及其相关学科的发展。RoboCup的最终目标是在2050年成立一支完全自主的拟人机器人足球队，能够与人类进行一场真正意义上的足球赛。RoboCup已组织了八届世界杯赛。比赛项目主要有：电脑仿真比赛(SimulationLeague1、小型足球机器人赛（Small—SizeLeague（F一180））、中型自主足球机器人赛Middle—SizeLeague(F2000)1、四腿机器人足球赛Four—LeggedRobotLeague)、拟人机器人足球赛(Humanoidleague)等项目。除了机器人足球比赛，RoboCup同时还举办机器人抢险赛(RoboCupRescue)和机器人初级赛(RoboCupJunior)。机器人抢险赛是研究如何将机器人运用到实际抢险救援当中，并希望通过举办比赛能够在不同程度上推动人类实际抢险救援工作的发展，比赛项目包括电脑模拟比赛和机器人竞赛两大系列。同时，RoboCup为了普及机器人前沿科技，激发青少年学习兴趣，在1999年l2月成立了一个专门组织中小学生参加的分支赛事RobocupJunioro。

机器人灭火竞赛机器人灭火的想法是在1994年由美国三一学院的JackMendelssohn教授首先提出的。比赛是在一套模拟四室一厅住房内进行，要求参赛的机器人在最短的时间内熄灭放置在任意一个房间中的蜡烛。参赛选手可以选择不同的比赛模式，比如，在比赛场地方面可以选择设置斜坡或家具障碍，在机器人的控制方面可选择声控和遥控，熄灭蜡烛所用的时间最短，选择模式的难度最大，综合扣分最少的选手为冠军。虽然比赛过程仅有短短几分甚至几秒钟的时间，用来灭火的机器人体积也不超过3l立方厘米，重量不限，但其中包含了很高的科技含量。机器人装备了数据处理芯片、行走、灭火装置以及火焰探测器、光敏探测器、声音探测器、红外探测器和超声波探测器等各种仪器，这些设备使机器人好像长了脑子、眼睛、耳朵和手脚，从而能够根据场地的不同情况，智能性地完成避障、寻火、灭火等任务。机器人灭火比赛已成为全球最普及的智能机器人竞赛之一。

机器人综合竞赛无论是机器人足球比赛系列还是机器人灭火比赛系列都主要围绕着一个主题进行的机器人竞赛，在国际上，除了这些机器人单项竞赛之外，还有把各项机器人竞赛组合在一起的比赛系列，即机器人综合比赛。这些比赛主要包括国际机器人奥林匹克竞赛和FLL世锦赛。

1．国际机器人奥林匹克竞赛国际机器人奥林匹克委员会(IROC)是一个非赢利性的国际机器人组织，成立于1998年，总部设在韩国。IROC从1999年开始组织首届“国际机器人奥林匹克竞赛”，这是一项将科技与教育目的融为一体的亚太地区的竞赛。迄今为止，已经连续在韩国、中国香港、北京举办了六届比赛。2004年包括常规赛和创意赛两个系列的比赛。

2．FLL世锦赛FLL是另一个综合系列的机器人竞赛。FIJL(FIRSTLEGOLEAGUE)是一个为全世界9-16岁的孩子们提供机器人竞赛的国际性组织。每年秋天，大赛组委会将统一在全球公布这年的FLL挑战赛主题，以及按照主题细化的具体比赛项目，参赛队要在任务公布后的两个月时间内设计出能够完成任务的机器人，参加区域选拔赛，优胜者可以进入全球决赛。2004年FLL机器人工程课题挑战的主题是：使用机器人技术来帮助能力不同的人。具体比赛项目包括：摆放CD、玩篮球、爬楼梯、喂宠物、开门、读巴士站牌、推椅子、送餐和取眼镜等项目，主要目的是让孩子们体验残疾人的生活方式，引起孩子们对他们的关注，呼唤他们的爱心。FLL每年的挑战主题都不同。表中列举的历届比赛主题，有的是根据实际问题提出的，有的是引导孩子们进行科幻想象的，这些主题不仅有趣，更提供开放性的问题解决方案，学生可以用不同的方法达到同一项目标，从而鼓励学生充分发挥想象力、创造力，培养学生的开发性思维，可见机器人竞赛已经成为一个能激发孩子们的学习兴趣、引导他们积极探索未知领域的良好的平台。FLL的比赛项目还包括常规赛、足球赛、电脑机器人创意设计与动手做比赛等等。

国际机器人竞赛的特点国际上各种类型的机器人竞赛，一般是在上世纪末兴起的。在短短七、八年的时间里，机器人竞赛的发展是一个从无到有、从单一到综合、从简单到复杂的过程。具体地说，机器人竞赛具有以下特点：

FIRA从1996年第一届只有来自10个国家的23参赛队参加，发展到2002年第七届时，已经有25个国家的207支代表队参赛，无论是从参赛的人数，还是从参赛的国家都充分显示了机器人竞赛的勃勃生机以及在全世界范围内的普及程度。

在第一届FIRA的时候，只有微型机器人足球赛(MiroSot)一项比赛，发展到，已经扩展到六个比赛系歹IJ。项目设置由少到多的变化既可以给更多层次的参赛选手提供比赛机会，又可以从多角度推动各个相关学科技术的发展。

在机器人竞赛的同期，各个组委会都会举办各种机器人展览、相关论坛，各种论坛旨在为参赛选手及专家提供一个交流经验、互相学习的平台，并为机器人及其相关技术的发展以及机器人在娱乐、教育、服务等各领域的应用起到推动作用。因此， 第十届国际机器人奥林匹克中国区竞赛在天津举行

每届比赛都会吸引各国科学家、科研人员、学生和企业界人士的共同参与，机器人竞赛的影响力也相应得到提高。

机器人竞赛对机器人技术及其相关学科领域的发展起到了明显的推动作用，这在机器人足球系列比赛上体现得更加明显。比如，机器人足球比赛对机器人的视觉功能要求非常高，只有机器人装备的显卡性能越好，机器人的识别速度就越快，运动速度也就越快，这样才能取得比赛的胜利，这就极大地促进了视觉技术的发展。在1996年，FIRA第一届比赛的时候，大部分参赛队所用显卡的工作频率是10桢/秒，机器人的运动速度也仅在50厘米/秒；仅仅两年之后的FIRA第三届世界杯时，显卡的频率就达到了60桢/秒，机器人的运动速度也相应提升到2米/秒，技术指标翻了几倍之多。机器人竞赛实际上是高技术的对抗赛，从一个侧面反映了一个国家信息与自动化领域基础研究和高技术发展的水平。机器人竞赛使研究人员能够利用各种技术，获得更好的解决方案，从而又反过来促进各个领域的发展，这也正是开展机器人竞赛的深远意义，同时也是机器人竞赛的魅力所在。

机器人足球系列比赛以推动技术进步为主要着眼点，而其他综合性的比赛则更加侧重于教育意义。以FLL为例，FLL的每个参赛队在每年的工程挑战赛主体公布之后，会有大约8个星期的时间来做准备工作，具体包括分析竞赛题目、设计解决方案、用乐高的配件搭建智能机器人模型、编写程序、反复不断的调试程序，优化程序和机器人结构，使机器人能够完成挑战赛的任务。在这8个星期的时间里，孩子们要想完成任务，就必须在互联网上搜集资料、向专家请教问题、到图书馆查阅资料以及与其它伙伴交流、探讨问题等等，这同时也是一个面对实际问题、解决困难、克服障碍的过程。因此，孩子们除了学到了机器人相关知识之外，还能够在自尊心、沟通能力、动手能力等方面得到一定的提高，而这也正是FLL以及其他机器人竞赛所要达到的目标之一。

国际机器人奥林匹克竞赛乐高公司主办，目的是为了使更多青少年有更多机会参加国际间的科技交流活动、展示自己的才华和能力，激发他们对科技和机器人世界的不懈探索。自1999年起到2001年，已经分别在日本、韩国、中国香港成功举办了三次赛事。由于2001年中国学生在国际机器人奥林匹克大赛上的出色表现，国际机器人奥林匹克在中国的首都北京举办了2002年国际机器人奥林匹克竞赛。

比赛分为常规赛与创意赛，常规赛的比赛项目如下面所示。

常规赛（RegularCategories）

小学组：（12岁以下），JuniorLeague，（under12）

挑战组：（13-18岁），ChallengeLeague，（13-18）

成人组：（19岁以上），RoboLeagueCategories，（over19）

机器人轨迹赛：（RobotLineTracing），

机器人爬楼梯：（只向上）、（StairClimbingRobot）、（Uponly）

机器人生存挑战赛：（RobotSurvivalGame）

障碍赛：（LeggedRobot　ObstacleRace）

机器人爬楼梯：（StairClimbingRobot）

机器人足球：（FIRARobotSoccer）

视觉机器人救援赛：（Vision-Robot　RescueOperation）

机器人篮球：（RoboBasketball）

机器人拳击：（RoboBoxing）

机器人马拉松：（RoboMarathon）

机器人平衡赛：（RoboBalancingBeam）

机器人跳舞：（RoboDancing）

机器人举重：（RoboWeightLifting）

微型机器人足球5对5：（RoboSoccer，MiroSot5vs.5）

拟人机器人足球：（RoboSoccer，Hurosot）

1、培养中小学生的科学技术能力；

2、培养学生的科技创造意识，让学生能够更好地适应21世纪的科学技术发展的趋势；

3、让学生参加国际机器人比赛，让更多的学生使用乐高教育产品，并且让更多的学生对机器人足球赛感兴趣。

国际机器人奥林匹克竞赛：

1999.8.18-1999.8.21首届国际机器人奥林匹克比赛在韩国大田市举行

2000.11.11-2000.11.13第二届国际机器人奥林匹克比赛在韩国汉城市举行

2001.11.3-2001.11.4　第三届国际机器人奥林匹克比赛在中国香港举行

2002.11.1-2002.11.3第四届国际机器人奥林匹克比赛在中国北京举行

2006.12.6-1006.12.9第八届国际机器人奥林匹克比赛在澳大利亚黄金海岸市（TheSouthportSchool(TSS),GoldCoast,Australia）举行（Thethemefor2006'seventis:Robotssavetheplanet!Keepourworldcleanandgreenforfuturegenerations!）

2007.11.27-2007.11.30第九届国际机器人奥林匹克比赛在新加坡（ITECollegeEast,Singapore）举行（Themefor2007:HealthyLivingwithRoboticHelpers）

2008中国机器人大赛于12月在广东中山开赛，记者由广东省中山市政府了解到，第八届中国(中山)国际电子信息产品与技术展览会（简称电展会）将于12月5-7日在中山火炬高新技术产业开发区举办。同期将举办2008第十届中国机器人大赛暨RoboCup公开赛和第二届中国国际机器人展暨高峰论坛。据了解，中国机器人大赛暨RoboCup公开赛是中国最具影响力，最权威的机器人技术大赛、学术大会和展览，基本覆盖了中国现有最顶级的机器人专家和众多日本、美国、德国知名机器人学者，为当今中国、乃至亚洲机器人尖端技术产业竞赛和国际顶尖人才汇集的活动之一。大赛从1999年开始已举办了九届，北京、上海、广州、合肥、苏州、济南等地成功举办了历届大赛。

RoboCup国际理事、中国机器人大赛组委会副主任陈小平博士介绍，机器人大赛不同于一般的学术竞赛，它是前沿科学研究和技术创新的展示，通过科学竞赛推动信息、自动化等领域的前沿研究和高端人才的培养，能推进产学研的结合，利于科技成果的转化。据了解，中国机器人大赛将设RoboCup足球机器人比赛、RoboCup救援组比赛、RoboCup家庭组比赛等十个大项的比赛，将有来自国内外的120多个科研院所的420支队伍参加本届的RoboCup公开赛，包括美国、德国、日本等国家的参赛队伍和国内包括清华大学、北京大学、中国科技大学等知名重点大学和科研所的参赛队伍，参赛代表将达到1200人。陈小平博士表示，随着中国机器人大赛的开展，不少尖端科技实现了成果转化，虽然还不能以具体的产值体现，但是，随着这几年一些关键技术瓶颈的突破，在未来的4－5年，机器人技术成果的转化将实现飞跃，在更高的水平内进入市民的普通生活。据电展会电展会组委会介绍，中国机器人大赛是本次电展会的亮点之一。本次电展会共有3万平方米的展会面积，其中1万平方米用于机器人大赛。中山已连续举办了七届电展会，累计参展企业4800家，吸引了来自国内外的客商80多万人次，创造成交额6.7亿元。2007年中山电子信息产业的产值已达到1019亿元。中山正着力打造以智能电器和先进制造业为产业支柱，推动机器人研发中心。国际人才中心和机器人制造产业园的建立。

中国机器人大赛暨国际机器人展意义：国家权威机构--科学院、工程院、科技部、科协、国家863机器人专家组、国家863计划先进制造与自动化技术领域等近50名权威专家、院士和领导的亲临指导。引进更多的尖端科技和顶尖人才，促进中山智能机器人、装备制造业、电子信息产业、精密机械等高科技企业在中山孵化和集群发展。提升中山的城市形象和国际名望，展示开发区与国际接轨的建区理念、完善的硬件设施、先进的城市化管理，还将促进机器人运动与相关产业发展的相互影响和提升，从而带动中山高科技产业整体进步。历届大赛承办点有北京、上海、广州、济南、苏州、合肥、成都等最具经济和政治活跃城市，以顶尖科技和战略产业为导向的中国机器人大赛，已是第十届,意义深远,2008台湾机器人大赛8月21-24日第一次将在台北举办，在当前台湾与大陆最密切的期间，中山开发区从孙中山故乡、尖端科技找契机，在中山举办的大赛必将推动与台湾政治、经济、先进制造业、智能控制产业的密切对接，促进台商对中山的投资。

中山有连续八届的中国国际电子信息产品与技术展览会、连续四届的中国国际电脑通讯节、连续四届的中国国际游戏产业博览会、连续三届的中国国际装备制造博览会、中国国际小家电博览会和拥有全国最庞大的家电制造业产业链，为机器人技术和智能控制产业提供了庞大的基础。通过大赛及展览以展示国内外机器人技术和产品、吸引更多学者专家、政府、企业家对机器人、智能制造产业的高度重视，吸纳更多信息和技术、经济合作资源，可以极大地促进中山机器人产业化、规模化，加强中山（顺德）家电制造业在国内外的龙头地位，提升这一地区在智能电器、智能机器人和推动装备制造业自动化、智能化水平；举办此活动将为地方制造业发展方向和趋势提供专业的风向标。历届大赛由国内外重点大学、院校、科研所专家教授担任评委，一批电子信息、软件、制造业、自动控制、传感和无线通讯、精密机械以及仿生材料等领域的院士专家担任顾问，结合中国中山电展会、中国中山动漫游戏展近100所软件学院的教授、专家的参加；将是国内科研技术与企业项目、创意设计与时尚体验、科普与教育的一场巨大盛会，推动地方的科技进步和国民科学素质的提高。

中国机器人大赛暨国际机器人展展览范围与内容，

服务类机器人与信息技术：教学、服务、医疗、工业清洗机器人、类人机器人、网络机器人等服务整型机器人，家庭类、娱乐类机器人、消费类益智产品、电子游戏及软件，机器人仿真软件与计算机软件应用平台、模块化仿真系统。

智能与控制、机器人模拟与视觉技术：智能汽车、控制、工控传动、智能家电，电机，机器人模拟、人机界面、识别指示、触摸屏，控制及数据采集、无线电、机器人设计与制造系统，视觉技术、传感与接收、智能相机、伺服系统、导航定位、无线通讯、蓝牙定位器，步进电机及驱动等。

工业机器人与工业自动化：科研机器人、水下机器人、空间机器人、军工安防机器人、工业调控、点焊、装配搬运、冲压等机器人，先进制造、自动化工控。

精密机械与激光：精密机械、机械手臂，激光、镭射技术、光机电一体化技术、印刷机械、模型模具。

装备制造与数控机床：航天航空、船舶装备、石化冶金设备、汽车工程、大型化工等工程机械技术，数控机床与数控、计算机集成制造系统(CIMS)。

机器人电玩、航模、仿生材料：娱乐机器人玩具、电子智能玩具、电子宠物、动漫、卡通、航空舰船模型、变形金刚、网络游戏、仿真等衍生产品，硅胶等仿生材料。