1956年10月8日，北京西郊，中国第一个导弹研究机构——国防部第五研究院成立，标志着
中国航天事业的创建。钱学森任院长，
梁思礼负责导弹控制系统研究。
1957年3月，中央军委的导弹管理局、即“国防部第五局”并入国防部五院。后国防部五院成立两个分院，一分院即2021年的
中国运载火箭技术研究院，位于南苑。二分院位于永定路。
1957年11月，成立一分院的时候，共设立了8个研究室：第一研究室是
总体设计室，第二研究室是
结构强度研究室，第三研究室是
空气动力研究室，第四研究室是
火箭发动机研究室，第五研究室是
冲压发动机研究室，第六研究室是
化学推进剂研究室，第七研究室是材料研究室，第八研究室是测试研究室。
1958年，总体设计室改为总体设计部后，下面成立了专业室，有总体室、结构室、遥测室、
伺服机构室等五六个室。
1961年，第二研究室更名为强度研究所，第七研究室改为材料研究所，第八研究室改为遥测设备研究所。9月1日，在长辛店成立了国防部五院三分院。现为
中国航天科工集团中国飞航技术研究院。
1964年12月26日，
三届全国人大一次会议通过成立
第七机械工业部的决议。服务于七机部的研究所，统一以“7”开头，按照序列命名为701所、702所、703所等。与此同时，国防部五院一分院更名为第七机械工业部第一研究院。它后来先后更名为
航天工业部第一研究院、
航天工业总公司第一研究院、
中国航天科技集团公司第一研究院等，亦称为
中国运载火箭技术研究院。
1965年，国防部五院四分院改称七机部第四研究院，并从四川
泸州搬迁到
内蒙古自治区
呼和浩特。1978年起，这个单位先后改称内蒙古自治区第七工业局、七机部第四研究院驻内蒙古指挥部。
1962年7月1日，“航天四院”建立，名称为“
航天动力技术研究院”。它始建于1962年7月1日，是中国规模最大、实力最强的固体火箭发动机
基础理论研究、设计、研制、生产和各种试验基地。
——热爱祖国、无私奉献、自力更生、艰苦奋斗、大力协同、勇于登攀的
“两弹一星”精神；
——特别能吃苦、特别能战斗、特别能攻关、特别能奉献的
载人航天精神。