四征将军是个方面远征部队的主帅。以后渐降至卫将军下，
南北朝均置。唐无。
“汉旧诸征”，在曹操掌权之前，皆为杂号将军。例如：东汉名将
耿秉、
司马钧、马贤等人；2世纪末的
皇甫嵩、胡才、
李乐、
韩暹等人。
“四征，
魏武帝置”，即曹操重置了四征，此后的四征将军不再是“汉旧诸征”。曹操在掌权后所置的四征将军皆为
重号将军。例如：公元202年的
马腾、
韩遂“乃拜腾
征南将军，遂
征西将军，并开府”；公元215年，
张辽拜
征东将军；公元215年，
夏侯渊拜征西将军；公元219年，
曹仁拜征南将军。
魏文帝时将官职制定
九品，四征将军为第二品，地位次于三公，晋朝时则为第三品，加大并开府则位同诸公，乃成为常设的高级将军官名。南北朝时亦为次于大将军的高级将军。