唐击吐谷浑之战是发生在唐太宗贞观九年的一次唐朝对外战争。由于吐谷浑王慕容伏允拒绝朝贡，唐太宗派军队征讨。唐军老将李靖高龄挂帅出征，在猛将侯君集、李道宗等人的配合下，唐军大破吐谷浑，吐谷浑全国投降于唐朝，伏允自缢而死。此役为唐军在西北各部族树立了威信，也向西扩大了唐朝疆域的实际控制范围。

六月，唐遣左骁卫大将军段志玄率军反击，伏允携众远遁，唐军追至青海湖后班师。十一月十九日，吐谷浑再次寇扰凉州（治姑臧，今甘肃武威）。唐太宗李世民下决心大举征伐吐谷浑。十二月初三，起用已致仕的右仆射李靖为西海道行军大总管，统帅兵部尚书、积石道行军总管侯君集、刑部尚书、任城王、鄯善道行军总管李道宗、凉州都督、且末道行军总管李大亮、岷州都督、赤水道行军总管李道彦、利州刺史盐泽道行军总管高甑生和归唐的突厥及契苾何力等军进击吐谷浑。次年闰四月初八，李道宗在库山（今青海湖东南）击败吐谷浑军。唐军分兵两路，李靖、李大亮、薛万均等率军向北，出吐谷浑之右，侯君集、李道宗率军向南，出吐谷浑之左。李靖的部下萨孤吴仁战于曼都山，斩杀吐谷浑名王。诸位唐朝将领在牛心堆、赤水源击败吐谷浑，俘获吐谷浑伏允的心膂之臣慕容孝隽，缴获杂畜数万。侯君集、李道宗在乌海击败吐谷浑，俘获名王梁屈葱。李靖在赤海大破吐谷浑天柱三部落，收杂畜二十万；李大亮又俘获吐谷浑名王20，杂畜五万，到达且末西境。吐谷浑伏允逃跑，薛万均指挥骑兵追击，击破吐谷浑余党。士卒缺水，刺马饮血。侯君集、李道宗率军在荒原行军两千里，当地在盛夏也会降霜，缺乏水与草，士糜冰，马秣雪，路过星宿川，到达柏海之上。执失思力击破吐谷浑车重。吐谷浑王伏允的儿子伏顺率全国投降于唐军，伏允自缢而死，吐谷浑归附于唐朝。伏顺被封为可汗、西平郡王，吐谷浑成为唐朝属国。

吐谷浑伏允对河西走廊丝绸商道壅遏和劫掠。公元608年，隋朝进攻吐谷浑，击败吐谷浑伏允，隋炀帝设西海、河源等郡，但是除了极短暂的控制最东边最小的河源郡以外，其他几个郡并未被隋朝控制，隋炀帝派伏顺去管理余众，才到西平，就不能前进到达，不得不返回了。几年之后，隋炀帝后期，吐谷浑伏允不仅收复全部失地，还攻打隋朝河右，隋朝郡县抵御不了。唐高祖时期，吐谷浑又与唐朝开战。

在634年之前的某个时候，伏允似乎朝和平努力：派遣一名特使向唐太宗朝贡。但即在使者离开后，吐谷浑又开始攻击鄯州（今青海省海东地区）。唐太宗派特使到吐谷浑，谴责慕容伏允要把他召到长安觐见皇帝，伏允称疾拒绝，但请求皇帝把一位公主嫁给他的儿子尊王。唐太宗同意，但下令尊王要亲自到长安和公主结婚。当尊王也称疾拒绝时，唐太宗取消了这一婚姻。同时，伏允继续攻击兰州、廓州（今青海省海东地区），又拘留唐使赵德楷。唐太宗派了一批特使到吐谷浑商讨此事，又传召吐谷浑使者，亲自同他们进行商讨。伏允仍然没有让步。

634年秋天，在契苾、党项部落的协助下，唐太宗左骁卫大将军段志玄为西海道行军总管、左骁卫将军樊兴为赤水道行军总管，率领唐军讨伐伏允。段志玄取得小的成功后，吐谷浑军队开始躲避唐军，拒绝与唐军作战。但唐军撤退后，吐谷浑再攻凉州（今甘肃武威）。

吐谷浑再攻凉州后，唐太宗下令大举攻击吐谷浑。他想派大将李靖指挥，但考虑到李靖63岁的高龄，迟迟没有决定。然而，当李靖听说后，他主动请命，唐太宗很高兴，十二月，以特进李靖为西海道行军大总管，兵部尚书侯君集为积石道、刑部尚书任城王李道宗为鄯善道、凉州都督李大亮为且末道、岷州都督李道彦为赤水道、利州刺史高甑生为盐泽道行军总管，辅以突厥和契苾部队，大举讨伐吐谷浑。在这一过程中，一些党项、西羌部落担心他们将被唐朝吞并，于是加入了反抗唐朝的吐谷浑阵营。

635年夏，唐军开始反击吐谷浑军，经李道宗对伏允取得一些小的胜利后，伏允又使用了与对付段志玄相同的策略，焚烧草地逃走。李靖绝大多数下属认为，没有足够的牧草，进行远征是一种冒险，并表示撤军。但侯君集表示反对，指出这是摧毁吐谷浑的机会。李靖采用侯君集策略，分部队为两支，李靖自己和薛万均、李大亮进击西北，侯君集和李道宗进击西南。两路都取得成功，只有一次战斗中，薛万均和他的弟弟薛万彻中了吐谷浑陷阱而几乎被杀，幸亏契苾何力的救援，才保住一命。最终李靖得知伏允的位置，击败他的残余势力，伏允败走。贵族拥立伏允和妻子隋朝光化公主的大儿子大宁王慕容顺为主，慕容顺一直反感自己没有被立为王储，他杀害了天柱王，投降唐军。伏允逃亡中，被部下所杀。唐太宗以慕容顺为西平郡王、趉故吕乌甘豆可汗（甘豆可汗），接替伏允。