慕容伏允，吐谷浑汗国统治者，夸吕之子，世伏之弟。开皇十七年（597年）继位，号步萨钵可汗，并娶隋朝宗室女光化公主。大业四年（608年），宇文述等率军攻击吐谷浑，伏允南奔雪山，其故地皆为隋朝占有。大业末年，趁乱复国。唐朝建立后，屡屡侵犯边境。贞观八年（634年），唐朝发动灭吐谷浑之战，段志玄、李靖、侯君集等人统军大举征讨。贞观九年（635年），兵败自杀。

开皇十七年（597年），吐谷浑内乱，可汗世伏被杀，其弟伏允继位，号为步萨钵可汗。伏允依照吐谷浑习俗娶世伏天后光化公主（隋朝宗室女）为妻，隋文帝应允。此后，吐谷浑年年朝贡不绝。但伏允常打听隋朝的情报，文帝非常厌恶。隋炀帝即位后，伏允派使者和高昌、突厥一起向隋朝朝贡。

隋朝大臣裴矩出使西域回来，建议炀帝控制西域，首先要消灭吐谷浑。这时，伏允和光化公主的儿子慕容顺正在隋朝交聘，被炀帝扣留。大业四年（608年），裴矩指使铁勒攻击吐谷浑，伏允大败，来到隋朝的西平郡（今青海省乐都），炀帝派安德王杨雄出浇河，许公宇文述出西平接应。伏允恐惧宇文述兵强，率众西逃，宇文述引兵追击，攻克曼头、赤水二城，斩首三千余级，虏获吐谷浑贵族二百，百姓四千。伏允南奔雪山，其故地东西四千里，南北二千里，皆为隋朝占有。大业五年（609年），伏允想重返故地，五月，炀帝亲征吐谷浑，伏允败走，隋朝在吐谷浑故地设置西海、河源、鄯善、且末等郡，封慕容顺为可汗，其大宝王尼洛周为辅。可是，慕容顺刚到达西平郡，尼洛周被部下所杀，慕容顺不果而还。之后，大业十一年（615年），隋朝大乱，陷入崩溃局面，伏允趁机恢复了吐谷浑汗国。

唐朝建立后，唐高祖联合伏允夹击河西的李轨。作为回报，高祖将从江都逃回的慕容顺送归吐谷浑。武德五年（622年）之后，伏允听信天柱王的建议，屡次侵犯唐朝西部边境，唐朝派大将柴绍反击。这样的侵扰持续了将近十年。贞观八年（634年），伏允扣留唐使赵德楷，六月，唐太宗以左骁卫大将军段志玄为西海道行军总管、左骁卫将军樊兴为赤水道行军总管，讨伐伏允，十二月，又以特进李靖为西海道行军大总管，兵部尚书侯君集为积石道行军总管、刑部尚书任城王李道宗为鄯善道行军总管、凉州都督李大亮为且末道行军总管、岷州都督李道彦为赤水道行军总管、利州刺史高甑生为盐泽道行军总管，大举讨吐谷浑。贞观九年（635年），伏允败走，自缢而死（《资治通鉴》说是被部下所杀）。

《隋书·卷八十三·列传第四十八·西域》

明年，其国大乱，国人杀伏，立其弟伏允为主。使使陈废立之事，并谢专命之罪，且请依俗尚主，上从之。自是朝贡岁至，而常访国家消息，上甚恶之。

炀帝即位，伏允遣其子顺来朝。时铁勒犯塞，帝遣将军冯孝慈出敦煌以御之，孝慈战不利。铁勒遣使谢罪，请降，帝遣黄门侍郎裴矩慰抚之，讽令击吐谷浑以自效。铁勒许诺，即勒兵袭吐谷浑，大败之。伏允东走，保西平境。帝复令观王雄出浇河、许公宇文述出西平以掩之，大破其众。伏允遁逃，部落来降者十万余口。六畜三十余万。述追之急，伏允惧，南遁于山谷间。其故地皆空，自西平临羌城以西，且末以东，祁连以南，雪山以北，东西四千里，南北二千里，皆为隋有。置郡县镇戍，发天下轻罪徙居之。于是留顺不之遣。伏允无以自资，率其徒数千骑客于党项。帝立顺为主，送出玉门，令统余众，以其大宝王尼洛周为辅。至西平，其部下杀洛周，顺不果入而还。大业末，天下大乱，伏允复其故地，屡寇河右，郡县不能御焉。

《旧唐书·卷一百九十八·列传第一百四十八·西戎》

隋炀帝时，其王伏允来犯塞，炀帝亲总六军以讨之，伏允以数十骑潜于泥岭而遁，其仙头王率男女十余万口来降。炀帝立其质子顺为王，送之本国，令统余众，寻复追还。大业末，伏允悉收故地，复为边患。高祖受禅，顺自江都来归长安。时李轨犹据凉州，高祖遣使与伏允通和，令击轨以自效，当放顺返国。伏允大悦，兴兵击之，战于库门，交绥而退。频遣使朝贡，以顺为请，高祖乃遣之。

太宗即位，伏允遣其洛阳公来朝，使未返，大掠鄯州而去。太宗遣使责让之，征伏允入朝，称疾不至。仍为其子尊王求婚，于是责其亲迎以羁縻之。尊王又称疾不肯入朝，有诏停婚，遣中郎将康处直谕以祸福。伏允遣兵寇兰、廓二州。

贞观九年，诏特进李靖为西海道行军大总管；兵部尚书侯君集为积石道行军总管，任城王道宗为鄯州道行军总管，仍为靖副；凉州都督李大亮为且沫道行军总管，岷州都督李道彦为赤水道行军总管，利州刺史高甑生为盐泽道行军总管，并突厥、契苾之众以击之。诸将频与贼遇，连战破之，获其高昌王慕容孝隽。孝隽有雄略，伏允心膂之臣也。靖等进至赤海，遇其天柱三部落，击大破之，遂历于河源。李大亮又俘其名王二十人，杂畜数万，至且沫西境，或传伏允西走，渡图伦碛，欲入于阗。将军薛万均率轻锐追奔，入碛数百里，及其余党，破之。碛中乏水，将士皆刺马血而饮之。侯君集与江夏王道宗趣南路，登汉哭山，饮马乌海，获其名王梁屈忽，经涂二千余里空虚之地，盛夏降霜，多积雪，其地乏水草，将士啖冰，马皆食雪。又达于柏梁，北望积石山，观河源之所出焉。两军会于大非川，至破逻贞谷，伏允子大宁王顺穷蹙，斩其国相天柱王，举国来降。伏允大惧，与千余骑遁于碛中，众稍亡散，能属之者才百余骑，乃自缢而死。

《新唐书·卷二百二十一上·列传第一百四十六上·西域上》

隋时，其王慕容伏允号步萨钵，尝寇边。炀帝遣铁勒败之，壁西平；复命观王雄破其众。伏允以数十骑入泥岭，亡去，仙头王率男女十余万降。置郡县镇戍，以长子顺为质，因王之，统馀众，俄追还。伏允客党项，隋乱，因得复故地。

高祖受命，顺自江都还长安，于时李轨据凉州，帝乃约伏允和，令击轨自效，当护送顺。伏允喜，引兵与轨战库门，交绥止，即遣使请顺，帝遣之。顺至，号为大宁王。

太宗时，伏允遣使者入朝，未还，即寇鄯州。帝遣使者让，且召伏允；以疾为解，而为子求婚，验帝意。帝召子亲迎，亦称疾。有诏止婚，遣中郎将康处真临谕。又掠岷州，都督李道彦击走之，执名王二，斩级七百。连岁遣名王朝。俄寇凉州，鄯州刺史李玄运表吐谷浑牧马青海，轻兵掩之，可尽致。乃命左骁卫大将军段志玄、左骁卫将军梁洛仁率契苾、党项兵击之，未至三十里，志玄等不欲战，壁而留。虏知之，驱牧马走。副将李君羡率精骑尾袭悬水上，得牛羊二万还。

顺之质隋，为金紫光禄大夫、伏允立其弟为太子。顺归，常鞅鞅，自以失位，欲以功自结天子，乃斩天柱王，举国降。伏允惧，引千余骑遁碛中，众稍亡，从者才百骑，穷无聊，即自经死。