咸镜北道（朝鲜语：함경북도，英语：North Hamgyong）是朝鲜民主主义人民共和国9个道级行政区之一，位于朝鲜东北部，东临日本海，北接图们江。面积1.6万平方公里，人口约170万（1976年）。设2市13郡，首府清津。

朝鲜大臣韩亨允曾对朝鲜中宗说：“咸镜道本非我地，而于前朝避役之民，皆归其地矣。至我世宗朝，始设六镇，而野人愿托以生焉。”

元末，高丽王朝趁机大肆北拓疆土，尤其是东北面，不仅攻占了元之双城总管府，还趁势一路北进，“收复和、登、定、长、预、预、高、文、宜州及宣德、元兴、宁仁、耀德、静边等镇；咸州（今朝鲜咸镜南道咸兴）以北，自高中戍午沉于元，今皆复之”。而事实上，根据相关史料记载，高丽王朝实际所占之疆域不仅包括以上咸州等地在内的咸镜南道地区，连同咸镜北道的部分地域亦被其囊括，即约在高丽王五年（1356）左右，其北进已达今朝鲜咸镜北道的镜城一带 。

即位不久后，作为太祖王的李成桂在继承高丽“衣钵”的基础上，便继续积极发扬前代北进拓疆的政策。他一面派人招抚朝鲜东北部原住民女真人，一面“遣东北面都安抚李之兰，城甲州、孔州”。甲州（今朝鲜甲山）在长白山以南赴战领以北、今朝鲜两江道中部地带，而孔州（今朝鲜先锋郡元汀里）在图们江下游西岸、临近出海口的地方。由此可见，在朝鲜建国初期的14世纪末。通过在新开拓地上筑造城邑，其已将疆域进一步拓展至图们江下游出海口直至长白山稍南的地带。

当时的中国明宣宗对于朝鲜的越界进攻定性是“远夷争竞”，坐视朝鲜的蚕食。当然，这种态度也算是明朝皇帝对朝鲜的传统思路。早在明朝国力最强盛的永乐年间，女真人王可仁上奏称：“咸州（今朝鲜咸兴）迤北，古为辽、金之地。”明成祖认可这一判断，降敕朝鲜，索要这一带的“十处人民”（主要为女真人）。朝鲜的处理方法很高明，派出艺文馆提学金瞻出使明朝，以大儒的身份，在辽、金史书中计较字眼，向明朝礼部提出，《辽史》、《金史》的《地理志》里都没有记载这十处地名，可见根本不是辽金领土。明成祖的表态是：“朝鲜之地，亦朕度内，朕何争焉”。清朝康熙皇帝表态：“既然都是一家人，给你就给了，同意将铁岭以北、公崄镇（今朝鲜咸镜北道吉州）以南的地盘和人民让给朝鲜。”

到了1712年长白山勘界时，已做好充分准备的朝鲜王朝便适时拿出了这些“证据”，并以之前对明朝索土诡辩的方式对清勘界使的质疑予以搪塞，最终在清使未能引起重视的契机下，其以设立定界碑的形式兵不血刃地完成了在图们江以南最后的拓疆行动，由此尽得包括长白山南麓地区在内的江源以南之地 。

1896年把咸镜道南北两分而成立；1946年9月因海防需要，原属咸镜南道的元山市、安边郡、文川郡等地区并入江原道；1949年1月长津郡的一部份被并入慈江道。

1896年把咸镜道南北两分而成立。1993年罗先直辖市从咸镜北道分置。 道政府所在清津市。管辖3市12郡7区域256里141洞44劳动地区。

市部：清津市（罗南区域、富润区域、松坪区域、水南区域、新岩区域、浦港区域、青岩区域）、金策市、会宁市。

郡部：茂山郡、镜城郡、花坮郡、明川郡、化城郡、吉州郡、延社郡、恩德郡、富宁郡、渔郎郡、稳城郡、赛别郡。

咸镜北道以咸镜山脉为分水岭，地势分别向西北和东南两侧倾斜。两坡和缓，东坡陡峻，山区占该道面积80%。该道地下有丰富的铁、煤、镁、云母、镍、高岭土、霞石、石墨等矿产。茂山铁矿蕴藏量达几十亿吨，占全国铁矿总储量的三分之二。全道水电站较多。工业以采矿、冶金、机器制造、纺织、纸浆、造纸、化工和鱼类加工为主。褐煤产量占全国总产量的五分之四，钢产量占全国总产量的二分之一。东海岸为重工业发达地区，有清津、金策、罗津等工业基地。

七宝山自然公园（Mountain Chilbo Natural Park）、长渊湖自然公园（Lake Jangyon Natural Park）。

金正淑教员大学、清津矿山金属大学、清津医学大学、罗津海运大学、清津农业大学、吴仲恰清津第一师范大学、清津第二师范大学、清津工业大学、雾散工业大学。

主体经济以重工业为主。主要有冶金工业、机器制造业、化学工业、造船业。水产业是该道的重点，每年生产成批的海产品供给国内外市场。还利用许多海湾和湖泊，积极发展养殖业。轻工业基础较薄弱，有纺织、食品加工、制鞋、自行车、日用品等工厂，多为利用本地原料进行加工制造。农业比重较小，基础薄弱，耕地面积只有1500平方公里，占全道总面积的9%，土质较差。道内主要农作物是玉米、水稻、土豆，粮食不能自给，靠国家调拨。道内产甜菜和烤烟，山地有畜牧业。

交通运输较方便，已形成了铁路、公路、海上运输网络。其中铁路运输是骨干，担负着主要的运输任务。南阳和三峰车站分别与中国的图们和开山屯铁路相连。主要港口有清津、罗津、金策、先锋等港。其中清津、罗津为对外运输港口。

实行12年义务教育制。现有各类学校1100多所，其中大学15所。比较有名的高等学府有：罗津海洋学院、清津农大、矿山大学、医科大学等。清津还设有外国语学院和艺术学院。

咸镜北道艺术团是道内最大的艺术团体，实力较强，其比较有名的剧目是歌剧《投奔金日成将军》。

咸镜北道实行全民免费医疗制，各类医院、诊所分布全道。清津市的医大病院是全道的医疗、科研中心。

咸镜北道同中国吉林、黑龙江两省交往密切。根据两国协定，1987年7月1日，中国在清津设立了总领事馆，此前朝鲜在沈阳设立了总领事馆。