《咏马》是唐朝杨师道所作的一首诗。

唐太宗贞观十年（636），文德皇后长孙氏去世，诏令当时著名画家和工艺家阎立德设计营造昭陵，并雕刻“昭陵六骏”，列置于昭陵北麓祭坛内。其中两骏（拳毛□、飒露紫）后被盗往美国，存费城大学博物馆，其余四骏（白蹄乌、青骓、特勤骠、什伐赤），现都陈列在陕西省博物馆内。这些石刻骏马，线条简洁有力，造型栩栩如生，神态矫健遒劲，望之生气勃勃。“昭陵六骏”能在唐代出现绝非偶然。据史载：“自贞观至麟德四十年间，马七十万六千，置八坊岐、豳、泾、宁间，地广千里。”

宝马权奇出未央，雕鞍照曜紫金装。

春草初生驰上苑，秋风欲动戏长杨。

鸣珂屡度章台侧，细蹀经向濯龙傍。

徒令汉将连年去，宛城今已献名王。

杨师道：字景猷，华阴人，隋宗室也,清警有才思。入唐，尚桂阳公主，封安德郡公。贞观中，拜侍中，参豫朝政，迁中书令，罢为吏部尚书。师道善草隶，工诗，每与有名士燕集，歌咏自适。帝每见其诗，必吟讽嗟赏。后赐宴，帝曰：“闻公每酣赏，捉笔赋诗，如宿构者，试为朕为之。”师道再拜，少选辄成，无所窜定，一座嗟伏。卒谥曰懿。其诗题材丰富，咏物应诏诗相对较多；风格如溪流清音，澄澈明丽。代表作有《陇头水》、《侍宴赋得起坐弹鸣琴二首》、《初宵看婚》、《春朝闲步》、《还山宅》等。其中《侍宴赋得起坐弹鸣琴二首》（二）借用俞伯牙钟子期高山流水的故事，指出“罕有知音者，空劳流水声”，写得很是令人感伤。另外诗《春朝闲步》中的“雾中分晓日，花里弄春禽。野径香恒满，山阶笋屡侵”，《还山宅》里的“芳草无行径，空山正落花”等都是难得的佳句。集十卷，今编诗一卷（全唐诗上卷第三十四）。