肌肉收缩时，长度缩短的收缩称为向心收缩(concentric contraction)，又称为缩短收缩。向心收缩时肌肉长度缩短、起止点相互靠近，因而引起身体运动。而且，肌肉张力增加出现在前，长度缩短发生在后。

个人总结向心收缩具有三个特征，可作为判定向心收缩的依据：

1.原动肌长度缩短

2.张力增加在前，长度缩短在后

3.肌力矩大于阻力矩

向心收缩是十分常见的肌肉收缩方式，在日常生活和运动中有很多向心工作的例子，如：卧推时，胸大肌等原动肌收缩使哑铃或杠铃向肌肉发力方向移动，即卧推上举的阶段；跳跃时，股四头肌等原动肌收缩发力向上跳起的阶段；哑铃屈肘弯举时，肱肌和肱二头肌收缩发力使前臂靠近躯干的阶段等。又如：坐在板凳上站起来的时候，大腿股四头肌等肌肉就是做向心工作。