灌木或草本,有时攀援,稀为小乔木,有时具透明腺点。叶互生或对生,奇数或偶数羽状复叶,具小叶5至多数,有时1-4片;托叶有时附生于叶的着生点下,有时刺状,无小托叶;
总状花序、
圆锥花序、密簇
聚伞花序、聚伞花序或单生于叶腋或顶生。小苞片成对生于花萼的基部或稍下面;萼钟状,裂齿近相等;花冠蝶形,花瓣通常黄色,有时白色或橙色,具红色或紫色纵纹,花托短或长,旗瓣较其他各瓣大,全缘至二裂,龙骨瓣全缘至3裂;雄蕊10,通常单体或二体(5+5),花丝1或多个分离,花药通常一式,丁字药,但二式在丁癸草亚族(subtrib. Poiretiinae)、笔花豆亚族(Subtrib. Stylosanthinae),很少在合萌属(Aeschynomene);花柱线形,无毛,柱头顶生;果具节荚,直或稍弯,褶叠包藏于萼内,如坡油甘属(Smithia);果具1-2(-28)节荚,断裂的每荚节具种子1颗,不沿缝线形裂,或有时从胎座框开裂,如合萌属(Aeschynomene);
落花生属(Arachis)果无关节,于地下结实;种子肾形,侧边有一小种脐,幼叶通常与成熟叶相似。
模式属:Aeschynomene Linn.