司马觐是琅邪武王司马伷的长子，任职
冗从仆射。
司马伷临终上表朝廷，要求把
封国分给四个儿子，世子司马觐袭爵琅邪王，司马觐的弟弟司马澹封
武陵王，司马繇封东安王，司马漼封淮陵王。
太熙元年（290年），司马觐去世，终年三十五岁，谥号恭王。他的儿子
司马睿袭爵琅邪王。
建武元年（317年 ），
司马睿进爵晋王，封次子宣城公司马裒为琅邪王，嗣恭王司马觐。
“牛继马后”，指晋元帝
司马睿是
牛氏之子，司马氏的
晋朝被牛氏取代。对司马睿的身世，《晋书·元帝纪》有两种对立的说法，一说他是琅邪恭王司马觐的儿子，一说他是恭王妃与王府
牛姓小吏的
私生子。
曹魏时，谶书《
玄石图》记有“牛继马后”的预言，司马懿为此非常忌惮牛氏。正好当时有个武将叫牛金，于是司马懿邀请牛金赴宴，用特制的
酒壶把他毒死。不料到了西晋初年，司马懿的孙子司马觐娶夏侯氏为妃，夏侯氏为人风流，与王府一个姓牛的小吏勾搭成奸，生下了
司马睿。
宋·
罗大经《鹤林玉露》：“司马氏欺人孤寡，而夺之位，不知魏灭未几，而晋亦灭矣。何也？元帝乃牛金之子，则是司马氏为牛氏所灭也。”
宋·
洪迈《容斋随笔·晋之亡与秦隋异》：“ 秦、晋、隋皆相似，然秦隋 一亡即扫地， 晋之东虽曰‘牛继马后’，终为守司马氏之祀，亦百有馀年。”
宋·
赵与时《宾退录·卷二》：“
晋明帝问王导晋所以得天下。导陈司马懿创业之始，及
司马昭弑
高贵乡公事， 明帝以面覆牀曰：‘若如公言，晋祚复安得长远！殊不思‘牛继马后’，晋已绝矣。”
夏侯光姬出身贵族，年幼聪慧，琅邪武王
司马伷为世子司马觐
纳为妃，咸宁二年（276年）生司马睿。司马睿袭封琅邪王，尊母亲为王太妃。曾有谶语“铜马入海建邺期”，
夏侯光姬小字铜环，后来司马睿在
江左中兴晋朝，映证了谶语。