卡洛斯·洛伦索（西班牙语：Carlos Lorenzo；1573年8月12日-1575年7月9日），也称“卡洛斯·劳伦西奥（Carlos Laurencio）”，西班牙国王
费利佩二世之子。
卡洛斯·洛伦索是西班牙国王
费利佩二世和外甥女奥地利的
安娜结婚后的第二个孩子。在他出生前两年，他的哥哥
费尔南多已经出生，他将活到1578年。他出生在加拉帕格尔，在宫廷从马德里到
埃斯科里亚尔的途中。他在加拉帕格尔的主教堂--圣母升天教堂接受了教皇大使的洗礼，他的教父教母是他的姑母
胡安娜公主和舅舅大公
阿尔布雷希特七世。
他在两岁前就去世了。他被埋葬在
埃斯科里亚尔修道院，他被西昆沙的主教带到那里。他被埋葬在婴儿万神殿的第六个墓室中，被称为婴儿的陵墓，碑文下有：