粤，又名南粤，是广东省的简称。“南粤”一词，始于《
汉书而南粤在先秦时期指
南越部落。古文献中“粤”和“越”互为通假，可随意互调使用。先秦古籍对
长江以南沿海一带的部落，常统称为“越”，文献上称之为
百越、诸越，其中“
吴越”（苏南浙北一带）、“
闽越”（福建一带）、“
扬越”（江西湖南一带）、“
南越”（广东一带），“
西瓯”（广西一带）、“
骆越自秦朝统一岭南后，随着中原移民不断南迁，这些百越部落除了一部分和南迁的中原人融合衍化为今天的汉族，一部分迁入山区或往外迁徙，衍化为今天的
壮族、
瑶族、
黎族、
布依族、
傣族、
侗族、
畲族、
仡佬族、
毛南族、
京族、
仫佬族、
水族等的少数民族。雒越部落衍化为今天广西地区的
京族、
壮族、
瑶族、
畲族。而广西地区的汉族主要由南迁的中原移民所形成。
据广东郁南磨刀山遗址与南江旧石器地点群考古发现，岭南在
旧石器时代早期就有人类活动。旧石器时代中期，距今约12.9万年以前，岭南出现早期古人（
马坝人）。
商与西周时代，广东先民便与中原有经济文化往来。
春秋战国时代，岭南与吴、越、楚国关系密切，交往频繁。历史上
楚庭、
南武城的传说，反映出这一时期岭南与楚、越的关系。《国语·楚语上》也有“抚征南海”的记载，可见当时
岭南与楚国有军事、政治关系。
公元前219年，秦军占有广东地区，至前214年，秦始皇统一岭南后，把岭南地区设为“桂林、象、南海”3个郡。南海郡辖境是东南濒南海，西到今广西贺州，北连南岭，包括今粤东、粤北、粤中和粤西的一部分，辖番禺、龙川、博罗、四会4个县（据《汉书》记载），郡治番禺。今广东省的大部分地区属南海郡。此外，湛江等地属象郡，粤西有一部分属桂林郡，粤北部分地区属长沙郡。这是广东历史上第一次划分行政区。