半自动步枪是一种子弹自动装填上膛的步枪。也称为自动装弹步枪。无需像非自动步枪（后拉式枪机步枪，手动装填子弹）那样打一枪拉一次枪栓。半自动步枪枪弹击发后，利用部分火药气体，后座力进行退弹壳、子弹自动装填上膛，并准备再次射击。
马克沁就是利用部分火药气体的动力使枪完成开锁、退壳、送弹和重新闭锁等一系列动作。公认的世界上第一支半自动步枪是由墨西哥将军蒙德拉贡设计发明的6.5毫米半自动步枪于1907年首先正式装备了墨西哥军队。半自动步枪诞生后，曾在二十世纪中期的各国军队中普遍装备使用，
第二次世界大战中是美国军队的主流装备。60年代后半自动步枪逐渐被淘汰。在21世纪军事用途上多用作
狙击步枪。
美国二战列装部队的
M1式加兰德步枪、
M1卡宾枪，第二次世界大战期间
纳粹德国军装备的Gew43步枪，Gew41（W）和Gew41（M），
苏军装备的
SVT-40步枪。
苏联1946年定型的
SKS半自动步枪和
中国仿制SKS的
56式半自动步枪，
法国MAS49半自动步枪都是其中典型代表。