十字军国家指经由十字军东征而建立的拉丁国家，他们建立国家时，一般都会将法兰克人那套成熟的采邑制度移植至新征服地，而他们所征服之地区，一般都会同时设立拉丁主教，这些国家之存在，无一例外的都如狂风扫落叶，除了一些因保护殖民城市而建立的碉堡外，一般在人口结构、宗教信仰、文化等等，都没给这些地区留下深刻影响。

1095年11月27日，教皇乌尔巴诺二世（乌尔班二世）号召教徒拿起武器，从异教徒手中夺回主的坟墓，参加远征的人可获赦罪，战死疆场可升入天堂。

十字军国家主要在两次十字军东征时建立，即第一次十字军东征时征服圣地所建立的几个王国、公国、伯国，包括耶路撒冷王国、安条克公国、的黎波里伯国、埃德萨伯国，以及第四次十字军东征时，征服拜占庭帝国所建立的拉丁帝国及其属国。

安条克公国（存在于1098年~1268年），亦作安提阿公国，是第一次十字军东征时期欧洲封建主在亚洲所建立的一个十字军国家。其领土包括当代之土耳其及叙利亚的各一部分，都城在西亚著名古城安条克。1268年在安条克之战后灭亡。

耶路撒冷王国（拉丁语：Regnum Hierosolymitanum），是第一次十字军东征时于1099年在黎凡特建立的基督教王国。该王国于1291年在阿卡城沦陷于马木留克人（阿卡围城战）后遭到毁灭。

的黎波里伯国（The County of Tripoli）是存在于1109年至1289年的国家，位于今黎巴嫩北部，现有同名的当代城市的黎波里。1289年，的黎波里伯国被伊斯兰马木留克苏丹嘉拉温所消灭。