洞天福地就是地上的仙山，它包括十大洞天、三十六小洞天和七十二福地，构成道教地上仙境的主体部分。除此之外，道教徒还崇拜五镇海渎、三十六靖庐、二十四治等，中国五岳则包括在洞天之内。 洞天福地多系实指。历代道士多往其间建宫立观，精勤修行，留下不少人文景观、历史文物和神话传说。分而言之，“洞天”意谓山中有洞室通达上天，贯通诸山。东晋《道迹经》云：“五岳及名山皆有洞室。”

洞天，是指道家信仰的神仙居住的名山胜境。

十大洞天处大地名山之间，是上天遣群仙统治之所。据《云笈七签》卷廿七所载是：第一王屋山洞。第二委羽山洞。第三西城山洞。第四西玄山洞。第五青城山洞。第六赤城山洞。第七罗浮山洞。第八句曲山洞。第九林屋山洞。第十括苍山洞。

《天地宫府图》云：“十大洞天者，处大地名山之间，是上天遣群仙统治之所。”东晋道经《道迹经》（编集东晋上清派“仙人本业”，实为《真诰》别本）胪列十大山洞及与此相应的十大洞天，后为唐司马承祯《上清天地宫府图经》和杜光庭《洞天福地岳渎名山记》等道书所依据。

王屋洞府又称“小有清虚之天”，坐落在河南济源市的王屋山。

委羽洞府又称“大有空明之天”，位于浙江黄岩区的委羽山。

西城洞府又称“太玄总真之天”，未详在所，《登真隐诀》云，疑终南太一山是。

西玄洞府又称“三元极真之天”，坐落在古歙南 覆船山。

青城洞府又称“宝仙九室之天”，位于四川都江堰的青城山。

赤城洞府又称“紫玉清平之天”，坐落于浙江天台县的赤城山。

罗浮洞府又称“朱明曜真之天”，位于广东增城和博罗两县之间的罗浮山。

句曲洞府又称“句容华阳之天”，坐落在江苏句容的茅山。

林屋洞府又称“左神幽虚之天”，坐落在江苏吴县。

括苍洞府又称“成德隐玄之天”，位于浙江仙居县和临海市之间的括苍山。

夫道本虚无，因恍惚而有物气，元冲始，乘运化而分形。精象玄著，列宫阙于清景；幽质潜凝，开洞府于名山。元皇先乎象帝，独化卓然，真宰湛尔，冥寂感而通焉，故得琼简紫文，方传代学；琅函丹诀，下济浮生。诚志攸勤，则神仙应而可接；修炼克著，则龙鹤升而有期。至于天洞区畛，高卑乃异；真灵班级，上下不同。又日月星斗，各有诸帝，并悬景位，式辨奔翔，所以披纂经文，据立图象，方知兆朕，庶觌希夷，则临目内思，驰心有诣，端形外谒，望景无差。乃名曰《天地宫府图》。其天元重叠，气象参差，山洞崇幽，风烟迅远，以兹缣素，难具丹青，各书之于文，撰《图经》二卷。真经所载者，此之略备；仙官不言者，盖阙而未详。

太上曰：十大洞天者，处大地名山之间，是上天遣群仙统治之所。

周回万里，号曰小有清虚之洞天。在河南济源市界内，去王屋县六十里，属西城王君治之。

周回万里，号曰大有空明之洞天。在台州黄岩区，去县三十里，青童君治之。

周回三千里，号曰太玄总真之洞天。未详在所，《登真隐诀》云，疑终南太一山是，属上宰王君治之。

周回三千里，号三元极真之洞天。昱岭关古蹬道附近，吴越之地，古歙州、睦州、杭州三地发祥地覆船山（主峰搁船尖），又称邦源洞。

周回二千里，名曰宝仙九室之洞天。在蜀州青城县，属青城丈人治之。

周回三百里，名曰上清玉平之洞天。在台州唐兴县（现台州天台县），属玄洲仙伯治之。

周回五百里，名曰朱明辉真之洞天。在循州博罗县，属青精先生治之。

周回一百五十里，名曰句容华阳之洞天。镇江句容市，属紫阳真人治之。

周回四百里，号曰左神幽虚之洞天。在太湖，江苏吴县，属北岳真人治之。

周回三百里，号曰成德隐玄之洞天。在台州仙居县（原永安县后宋真宗以其“多神仙之宅”更名仙居），属北海公涓子治之。