北条氏规（1545年－1600年2月8日），日本战国时代后北条氏武将，乃是三代当主
北条氏康的五男，是四代当主
北条氏政的同母弟，同为
今川氏亲的女儿所出，幼名助五郎。相模三崎城主、伊豆韭山城城代。妻子是
北条纲成的女儿高源院。
丰臣秀吉讨伐北条家时，力主议和。 小田原城被围一月后，从韭山城来与丰臣家谈判，入小田原城劝其兄氏政投降，保住了北条家一族。后来长子北条氏盛作为五代当主
北条氏直的养子，继承了北条家的正统血脉。
北条氏规，关东之雄
北条氏康的五男，幼名助五郎，母亲是
今川氏亲的女儿。幼少时，北条氏规作为北条家跟今川义元结盟的人质，被送往骏河国骏府，由他的外祖母
寿桂尼扶养。也是在这时候北条氏规与同在
今川义元处当人质的
松平元康结交亲近，因为这段机缘，所以日后北条家与德川家的各项外交交涉几乎都是由氏规担任负责。
北条氏规在永禄年间回到小田原城，结束他的人质生涯，不久后便在父亲氏康的做主下迎娶了北条家骁将玉绳城主
北条纲成之后，在
武田信玄与德川家康进攻骏河瓜分今川家领土时，调任为伊豆韭山城城主，当天正十年武田家灭亡后，旋即
织田信长也在
本能寺之变中身死，原隶属于武田家的甲斐、信浓、西上野等地顿成空国，为了自家往后的发展，德川家与北条家皆有意夺取这些领地，双方竞相争夺，就在两家对阵之时，氏规担当起使者的任务往来穿梭，最后终于达成德川得甲斐、信浓两国，垂涎已久的上野则完全归入北条家领国，及家康的之女督姬嫁给北条氏直的协议。
在天正十四年（1586年），德川家康上洛正式加入
丰臣秀吉麾下后，秀吉以太政大臣的名义，发布了《关东奥羽两无事令》，变相威迫关东的北条、奥州的伊达和羽州的最上等大名来归。 天正十六年八月，氏规作为北条家使者上洛谒见秀吉进行交涉，最后达成只要仍然盘据于上野的
真田昌幸将沼田城交还北条家便投降的条件。
不料，奇变横生，氏规三哥
北条氏邦的家臣
猪俣邦宪，无视于秀吉将利根川以东葬有真田家祖先的名胡桃城仍为真田昌幸保留的协议而将之攻取，此事引起秀吉大怒，遂于天正十八年（1590年）三月一日发动包括了四国、九州岛军势的二十二万大军进攻，为了保全北条家，氏规负起与秀吉、家康交涉重责四处奔波，并向奥羽等友好大名求援已为完备，但迷信城中已贮备足够三年的粮草，只等秀吉跟当年的上杉、 武田一样乏食自退的氏政、氏直父子还是决定死守小田原城不投降。氏规只有回到韭山城与秀吉军对战。
面对秀吉阵下
织田信雄、
细川忠兴、
蒲生氏乡、
蜂须贺家政、
福岛正则等统率四万四千大军压境而来，北条氏规所指挥的三千六百北条军显得格外渺小，当时，连依据箱根天险来建筑由北条氏重臣松田康长镇守的山中城，都在秀吉的强大军势下陷落，更让平山城类型又无险可持的韭山城令人感到危如累卵。
是年六月二十四日，韭山城的北条氏规，在大军重重包围下接受了德川家康的劝告开城投降，随后回到小田原城，连夜劝说侄儿氏直投降。七月五日，氏直之弟氏房出城来到丰臣方军阵中请降，秀吉答应了他的请求，但是要求主战派的
北条氏政、
北条氏照兄弟及
大道寺政繁、
松田宪秀四人
切腹自尽以为谢罪。 当时北条氏规被要求替切腹后的兄长氏政、氏照
介错，在替两位兄长介错后，原本氏规决定要自杀随兄长而去，但因为家康已预测到这种情况的可能性，所以早要
神原康政及
井伊直政两人去阻止氏规。
小田原落城之后，氏规与北条家的最后一代家督氏直一起被放逐
高野山，但在天正十九年（1591年）八月，氏规被秀吉招出，在河内给了他两千石领地，氏直也自秀吉手中获得一万石领地。氏直病殁后，氏规继承了他的领地俸禄共是河内狭山一万二千石，后传予嗣子氏盛成为河内狭山藩的初代。