动力蛋白是纤毛中的一种蛋白复合物。 其具有三磷酸腺苷酶(ATP酶)活性，能分解ATP产生蛋白结构型的变化，从而引起纤毛的运动。存在于上皮组织的假复层纤毛株状上皮中。 如呼吸道管腔的内表面有很多纤毛，依赖于动力蛋白，这些纤毛能将呼吸分泌的黏液及其所黏附的细菌和灰尘等异物，借纤毛节律性运动而排出体外。

另外动力蛋白是细胞质中的一个大的蛋白质复合体，在有丝分裂中具有复杂的功能，参与核膜破裂、纺锤体组装、染色体运动、纺锤体检查点失活等。它也在细胞内膜细胞器（如线粒体，高尔基体）的运输中有重要功能，线粒体主要为细胞产生能量，而高尔基体则合成蛋白质。动力蛋白将三磷酸腺苷（ATP，细胞的主要能源）转化为机械力，这种转化类似于发动机驱动汽车，动力蛋白转化机械能，运输像线粒体这样大的细胞器，从而完成各种功能，如产生能量，生产蛋白质及维护细胞正常。以及在细胞分裂中，提供了机械能协助染色体的分离。

动力蛋白可以分为两类，即细胞质动力蛋白和轴丝动力蛋白。轴丝动力蛋白也被称为纤毛动力蛋白或鞭毛动力蛋白。

轴丝动力蛋白

重链：DNAH1, DNAH2, DNAH3, DNAH5, DNAH6, DNAH7, DNAH8, DNAH9, DNAH10, DNAH11, DNAH12, DNAH13, DNAH14, DNAH17

轻链：DNAL1,DNAL4

细胞质动力蛋白

重链：DYNC1H1, DYNC2H1

中间链：DYNC1I1, DYNC1I2

中间轻链：DYNC1LI1, DYNC1LI2, DYNC2LI1

轻链： DYNLL1, DYNLL2, DYNLRB1, DYNLRB2, DYNLT1, DYNLT3

轴丝动力蛋白可以使纤毛和鞭毛滑动，轴丝动力蛋白只在有纤毛和鞭毛结构的细胞中发现。而细胞质动力蛋白则在所有的动物细胞和绝大部分植物细胞中发现。细胞质动力蛋白履行细胞生存所必须的职能，如物质运输和中心体装配。细胞质动力蛋白可以沿着微管进行性移动，即动力蛋白其中一个杆总是链结在微管上，依靠这种方式，细胞质动力蛋白可以持续移动很长距离而不与微管分离。细胞质动力蛋白同样有助于对高尔基体和其他细胞器的定位。它同样可以帮助内质网、溶酶体进行物质运输。动力蛋白也可能参加了染色体的定位与细胞分裂。动力蛋白沿神经元轴突运输细胞器和微管片断的过程被称为轴浆运输。

动力蛋白是由多较小的亚基组成的复杂的蛋白质。细胞质动力蛋白与轴丝动力蛋白具有一些相同的亚基，也具有一些独有的亚基。

细胞质动力蛋白

细胞质动力蛋白具有150万道尔顿分子质量，包含大约14个亚基。其中4个被称为重链，具有52万道尔顿分子质量，具有ATP酶活性，因而负责沿微管的运动。细胞质动力蛋白还具备2个12.9万道尔顿的中间链，被认为是动力蛋白用于锚定货物。对于其他4个中间链和轻链的认识较少。

在真核生物有丝分裂中的动力蛋白需要由动力蛋白激活蛋白激活。动力蛋白激活蛋白可促使动力蛋白与运输货物结合，也可以调节动力蛋白的活动。

轴丝动力蛋白

轴丝动力蛋白依据生物的不同具有一到三个不等同的重链，每一个重链有一个环状马达结构域，一个起跟踪作用的卷曲微管以及一个延长尾来连接同一轴丝中的其他微管。当水解ATP时重链马达结构域会经历一个构像变化，因而带动动力蛋白以“杆”作为支点运动。

动力蛋白在1936年对纤毛和鞭毛运动的研究中被首次发现和命名，20年后，在轴丝动力蛋白被发现之后，细胞质动力蛋白也被分离和鉴定。

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