刘金轩（1908年9月18日—1984年4月27日），原名刘发宏，湖南省祁阳县文明铺镇丝塘冲村人。1926年6月报名参军，加入国民党。1933年5月，刘金轩光荣地加入了中国共产党。1955年被授予中将军衔和二级八一勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章。是中共十大代表，第五届全国政协委员。

刘金轩，原名刘发宏，1908年9月18日出生在湖南省祁阳县文明铺镇丝塘冲村。刘金轩出生14个月后，母亲便去世了。父亲为了生计，经常外出，没法照管刘金轩。下河摸鱼捞虾，上山砍柴割草，是刘金轩常干的事。

1926年6月，北伐军入湘。唐生智的国民革命军第八军在祁阳县文明铺招兵。刘金轩报名参了军。因作战勇敢，1927年初被提拔为班长，1928年底便当上了鲁涤平指挥的国民党第九路军五十师教导团二连副连长。1929年3月，刘金轩调任第九路军十八师五十四旅副连长。十八师师长是张辉瓒。1930年10月，蒋介石组织了11个师对中央红军进行第一次“围剿”。刘金轩随十八师参加了此次“围剿”。

张辉瓒所部在东饶被红军包围，全军覆没。刘金轩自愿当了红军。自从成了红军战士后，刘金轩出生入死，冲锋陷阵，得到了上级的肯定和大家的好评。1933年5月，刘金轩光荣地加入了中国共产党。

土地革命战争时期，刘金轩跟随彭德怀转战于闽山赣水之间，先后任红三军团第五军一师三团班长、排长、连长，1932年6月任师特务连连长，12月任红三军团特务团连长。1933年任第五师第十四团三营副营长、营长。1934年7月任第十三团营长。参加中央革命根据地第二至第五次反“围剿”作战。10月任红三军团第四师第十一团三营营长，随红三军团参加二万五千里长征，

1935年10月到达陕北。1936年初任陕北红二十八军第五团团长兼保安特区司令员，率部保卫陕北革命根据地。1936年春，中央红军主力开始东征，中革军委后方办事处留守陕甘苏区，负责保卫陕甘苏区的安全，刘金轩任后方办事处第五战区司令员。

1936年10月，红军三大主力长征胜利会师。12月，刘金轩调任红四方面军第三十一军九十一师参谋长。刘金轩协助师长徐深吉、政委桂干生参加了援西军的全过程。

抗日战争时期，1937年8月，红军主力改编为八路军，刘金轩任八路军一二九师教导团训练科科长，第三八五旅教导队队长，一二九师三八五旅七六九团参谋长。

1940年5月23日，平汉抗日游击纵队和晋冀边游击纵队第一、第三团及保安第六团合编为晋冀豫军区新编第十旅，下辖三个团，刘金轩调任新十旅二十八团团长。

1940年6月，中央军委决定撤销晋冀豫军区，成立太行军区，由八路军一二九师师部兼军区机关，下辖五个军分区。1941年9月,太行军区成立第六军分区，刘金轩调任第六军分区副司令员。1944年8月，刘金轩调任太岳军区第三军分区司令员，先后与刘聚奎、王敬林两任政委一起，率部参加了著名的“百团大战”、榆辽战役、南关战斗，多次粉碎了日军的疯狂扫荡和国民党顽固派的进攻。他坚持抗日游击战争，为创造和巩固晋东南抗日根据地，作出了重大贡献。

解放战争时期，1945年8月，晋冀鲁豫军区成立，太岳军区归晋冀鲁豫军区管辖。太岳军区下辖第一至第五军分区和第二十三、二十四旅，刘金轩由第三军分区司令员调任第二十四旅旅长。1946年5月，第二十四旅改称太岳军区独立旅，旅长刘金轩，政委李耀。1947年5月改编为晋冀鲁豫军区第四纵队十二旅。1947年6月30日晚，刘伯承、邓小平率领晋冀鲁豫野战军南渡黄河，揭开了人民解放军战略进攻的序幕。为配合刘邓大军作战，中央军委决定由陈赓率晋冀鲁豫野战军第四纵队、太行军区第九纵队、西北民主联军第三十八军等部8万余人，组成一个作战集团(即陈谢兵团),执行强渡黄河，挺进豫西，建立豫鄂陕根据地的任务。

同年初冬，刘金轩受命率12旅远离主力孤军西进，出击陕南，经过近一年的艰苦卓绝的战斗，先后攻克了洛宁、芦氏、均县等县城和荆紫关等军事要地，开辟了规模较大的根据地——陕南根据地，

在进军陕南中，刘金轩认真开展减租减息和反霸斗争，加强民主政权建设。1948年1月又创办陕南军政学校，有效地帮助了一批知识分子站到人民一方，对孤立敌人，扩大我党我军的政治影响起了重要作用。

1948年5月，根据中央军委命令，晋冀鲁豫军区改称中原军区。6月7日，中原军区以西北民主联军第三十八军十七师和陈谢兵团第四纵队十二旅为基础，组建陕南军区，刘金轩任陕南军区司令员，原西北民主联军三十八军政委汪锋调任陕南军区政委，副司令员为陈先瑞。

1948年6月，刘金轩率部参加襄樊战役，活捉敌第十五绥靖区司令、国民党三青团头子康泽、副司令员郭勋祺等高级军官，粉碎了敌人的中原防御体系。至1949年底，陕南全境获得解放。根据地面积发展到4万多平方公里，人口近100万，牵制了大量敌人，有力配合了解放军在西北和豫西的作战。

襄樊战役后，陕南军区奉命参加淮海战役。淮海战役期间，刘金轩率陕南军区部队在南阳附近作战，牵制国民党黄维兵团和南阳绥靖区王凌云部，时间达一个多月。接着，陕南军区配合王近山指挥的第六纵队，开赴双堆集地区参加围歼黄维兵团。

淮海战役后，刘金轩率陕南军区部队回到陕南根据地，屯兵于豫鄂陕三省军事交通要冲荆紫关，并先后打下了武关、竹林关等要地。

1949年5月1日，陕南军区部队奉命组成中国人民解放军第十九军，陕南军区司令员刘金轩兼任十九军军长，陕南军区政委汪锋兼任十九军政委。下辖第五十五师、五十七师。刘金轩成了中国人民解放军第十九军首任军长。率部参加解放陕西的多次重要战役战斗。

1949年11月，刘金轩奉命率十九军西进，参加解放西南的战役。11月25日，十九军兵分两路：一路是五十七师沿汉江北岸汉白公路攻击前进，一路是五十五师沿大巴山北麓向镇巴进军。

1949年11月26日，五十七师进抵旬阳，国民党自卫团不战而降。刘金轩命令五十七师乘胜进击，连克汉阴、石泉、西乡，顺利北渡汉江，解放洋县。十九军在汉中以西地区与南进入川的解放军第十八兵团胜利会师。在入川部队的配合下，五十七师接连占领勉县、宁强,直达川陕甘边。从最东的白河县至最西的宁强县，五十七师进军400公里，在解放了陕南全境后，再进入四川，占领广元、剑阁等县城。另一路五十五师西进也十分顺利。11月28日攻占岚皋县城，活捉逃到这里的国民党陕西保安第九纵队司令郭子彬以下300余人。12月5日，五十五师侦察连在两河口活捉国民党陕西省党部特务头子张海萍，在西乡县南山活捉国民党西乡县政府专员袁德新。至此，五十五师全部进入西乡待命。12月29日，二野司令员刘伯承、政委邓小平命令十九军歼灭流窜至大巴山一带的国民党新编第四、第五、第八和第一二七军残部。十九军在刘金轩指挥下，完成了刘伯承、邓小平下达的作战任务，歼俘国民党军近两万人。

新中国成立后，1950年12月，根据中央军委命令，十九军代理陕西军区工作，同时撤销陕南军区，刘金轩兼陕西军区司令员。1952年6月，十九军番号撤销，陕西军区改为陕西省军区。五十七师集体转业到石油战线，成了著名的石油师；五十五师保留原建制，调归西北军区领导。刘金轩进入南京军事学院高级速成系学习。此后，历任石家庄高级步兵学校校长，第六十四军军长，中国人民解放军铁道兵副司令员。

刘金轩是中共十大代表，第五届全国政协委员。

文革中，刘金轩遭受迫害，他立场坚定，爱憎分明，与林彪、江青反革命集团进行了坚决的斗争。

1975年8月，刘金轩任铁道兵顾问，退居二线后，仍然忘我工作，并坚决拥护党的十一届三中全会以来的路线、方针、政策，在政治上与党中央保持一致。

1982年12月，刘金轩按大军区正职待遇离职休养。

1984年4月27日，刘金轩在北京病逝，终年76岁。生前立有遗嘱，不开追悼会，骨灰撒入故乡湘江浯溪段水中。

1955年被授予中将军衔和二级八一勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章。