刘羲仲（1059～1120） 字壮舆，号浪漫翁，筠州高安（今属江西）人。史学家刘涣之孙、史学家
刘恕之子，史有“高安三刘”之称。
因父亲刘恕修撰《资质通鉴》有功，得司马光推荐，任郊社斋郎、
钜野县主簿、
德安县主簿。宋徽宗政和间，以蔡京推荐，召为宣教郎、编修官，后弃官不复仕，卒于庐山。
周密《齐东野语》曰：“刘羲仲，道原之子也。道原以史学自名。羲仲世其家学，摘欧公《五代史》之讹，为《纠谬》一书以示坡公。公曰：‘往岁欧公著此书初成，荆公谓余曰：“欧公修《五代史》而不修《三国志》，非也。子盍为之乎？”余固辞不敢当。夫为史者网罗千百载之事，其间岂无小得失耶？余所以不敢当荆公之托者，正畏如公之徒，掇拾于其后耳。
刘羲仲以史学闻名，当时与苏东坡交游，议论史学，指出欧阳修《新五代史》误谬等处，苏东坡屡屡称是。东坡甚迷《三国志》，他自己对陈寿的笔法有些不满。有次东坡与王安石聊天时，曾推荐刘恕编写三国史书，于是东坡又要羲仲继编三国史书。羲仲以东坡才高，反而要其自作。
他继承父藏书之志，藏书益多至万余卷，所居充盈。对藏书保护有加，对珍贵秘本，多用黄绢作书套，数十年之后，依然新若手未触一般，
晁说之为之作有《刘氏藏书记》，称之为“如愚贾润屋似金珠”。其藏书在他去世后不久，被录于南康军官库，随即数年后散佚。
南宋著名藏书家
魏了翁在《遂初堂书目·跋》中记有“王文献、李文正、庐山镏壮舆、南阳井氏，皆以藏书名未久而失之。” 镏壮舆疑为刘壮舆。曾协助其父完成《资治通鉴前记》，后更名为《资治
通鉴外纪》。著有《
通鉴问疑》等。