刘清（生卒年不详），男，汉族，汉高祖刘邦的曾祖父，中国古代战国末期曾任魏国大夫，后从魏迁于丰。刘清迁到力村后，为了避免秦朝的迫害（因为刘清的父亲是魏国大夫，刘氏家族也就属于秦国要防患的对象），曾隐姓埋名，改姓金氏，改名叫金流。后来时间长了，大难已过，金流便又恢复刘姓，仍名刘清，刘氏族谱称之为丰公。刘清娶妻徐氏，生二子：刘仁、刘发，其中刘仁生刘煓，刘煓生刘邦，刘邦称帝后封曾祖刘清为丰公，下旨建皇祖陵。

为魏大夫，封丰公，携父乔公迁丰。

据记载，刘氏起源于三皇五帝之尧帝，尧帝子源明受封于刘邑，源明亡，其子式继封，遂以邑为氏也，传至夏朝有刘累，下传至士会适秦，归晋，有种留于秦，恢复刘氏，之后在战国时获于魏，遂为魏国大夫，魏国从安邑迁都大梁，刘清(刘邦的曾祖父)出生，清生仁，刘仁迁丰邑，刘家即在此期间迁丰邑。刘邦称帝后封曾祖刘清为丰公，下旨建皇祖陵，以刘清墓为中心，正北是刘氏家祠，称为“汉里祠”。

刘氏族谱南京谱的记录:丰公。

长子：刘荣，字仁，继丰公号，始迁丰邑，故号丰公。妣赵氏、梁氏，生二子：长子刘煓、次子刘瑞。

次子：刘纪，字发，妣沉氏，生一子：端。

刘煓，刘荣长子。字执嘉，即刘太公，刘邦登基后尊为太上皇，崩于公元前197年。

刘瑞，刘荣次子。

刘端：刘纪之子。

刘伯：刘煓长子。汉太祖高皇帝刘邦灭掉西楚霸王项羽的次月，即汉五年春正月，追尊其为武哀侯。高后吕雉八年五月追尊为武哀王。

刘仲：刘煓次子。又名刘喜。被刘邦封为代王，统辖今河北、山西一带，后因抵抗匈奴战败被革为合阳侯，死后追谥为代顷王。

刘季：刘煓三子。即汉高祖刘邦(公元前256年—公元前195年6月1日)，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化的伟大开拓者。中国历史上杰出的政治家、军事家。参与秦末的推翻暴秦行动。公元前206年刘邦首先进入关中要地，秦朝灭亡。楚汉之争后，统一中国，于公元前202年2月28日即皇帝位，建立汉朝，建都长安。刘邦登基后，一面平定诸侯王的叛乱，一面建章立制并采用休养生息之宽松政策治理天下，迅速恢复生产发展经济，不仅安抚了人民，也促成了汉代雍容大度的文化基础。他对汉民族的统一、中国的统一强大，以及汉文化的保护发扬有决定性的贡献。

刘交：刘煓四子。被刘邦封为楚王，死后谥元，史称楚元王。

刘贾：刘瑞之子。汉朝皇族，封为荆王。

刘泽：刘端之子。汉朝皇族，封为燕王。

刘肥、刘盈、刘如意、刘恒、刘恢、刘友、刘长、刘建、刘濞等。

刘启，汉景帝。

刘彻，汉武帝。

刘秀，东汉开国皇帝，汉光武帝。

刘备，三国时期蜀汉开国皇帝，汉昭烈帝。

刘裕，南北朝时期刘宋开国皇帝，宋武帝。

刘家的房前不知何时自生一棵梧桐树，此树不几年就长成一棵枝繁叶茂的参天大树。有一天狂风大作，飞来一只金凤凰，在树上筑起了窝巢。后来金凤凰飞走，很奇怪，刘清也跟着病死了。家人便把梧桐树刨倒，给刘清打副棺材。

临下葬时，原来晴好的天气，忽然变了，风雨大作，电闪雷鸣。棺材刚出家门，又不能抬回来，便暂时停在梧桐树坑旁。待雨停送葬人再来抬棺时，发现棺材不见了，梧桐树坑上出现了坟头。人们看见，坟头上竟黑压压的蚂蚁，正忙着往坟上运土。这便是刘邦祖坟“凤凰点穴”，“蚂蚁圆坟”的传说.