刘淑，男，汉族，东汉宗室，汉章帝之孙，河间孝王刘开之子。封解渎亭侯，妻子夏氏。

刘淑，东汉宗室，汉章帝之孙，河间孝王刘开之子。他的哥哥刘政袭封河间王，刘翼为平原王（后被废为蠡吾侯，汉桓帝之父），刘德为安平王。刘淑封解渎亭侯，妻子夏氏。

刘淑去世后，其子刘苌、孙刘宏先后袭爵。汉桓帝驾崩后，大将军窦武拥立刘宏继皇位，是为汉灵帝。汉灵帝追尊祖父刘淑为孝元皇，祖母夏夫人为孝元后，并立庙纪念。

《后汉书》卷五十五·章帝八王·列传第四十五 ： 解渎亭侯淑，以河间孝王子封。淑卒，子苌嗣。苌卒，子宏嗣，为大将军窦武所立，是为灵帝。建宁元年，窦太后诏追遵皇祖淑为孝元皇，夫人夏氏曰孝元后，陵曰敦陵，庙曰靖庙；皇考刘苌为孝仁皇，夫人董氏为慎园贵人，陵曰慎陵，庙曰奂庙。皆置令、丞，使司徒持节之河间奉策书、玺绶，祠以太守，常以岁时遣中常侍持节之河间奉祠。