刘氏（570年-643年），名不详，字娘子。唐朝雍州咸阳人，唐朝第二代皇帝唐太宗李世民的乳母，封彭城国夫人。贞观十七年（643年）的十二月四日去世，享年七十四岁。

刘娘子本来就是隋朝唐国公李渊的家婢。李世民刚刚出生，刘娘子慈乳之宜，实资宽惠。唐高祖武德六年（623年），册封刘娘子为陇西郡夫人。北魏皇族子贵母死，尊崇保母和乳母。唐朝延续尊崇保母和乳母的遗风。贞观十七年（643年），册封刘娘子为彭城国夫人。十二月初四，彭城国夫人在家中去世，终年七十四岁，贞观十八年（644年）二月初五，陪葬昭陵。

《大唐故彭城国夫人刘氏墓志铭并序》：

夫人讳，字娘子，雍州咸阳人也。自陶唐变高辛之命，汉氏兴豢龙之后，盛德百世，子孙千亿。於是金柯玉叶，照曜相辉；长缨华组，纷纶交映。故以洋溢缣素，冠冕缙绅，可略而言者也。

夫人承积德之腴润，禀中和之茂质。风格疑整，徽柔懿恭，而实运方融，天祚明德。我皇帝应兹介福，爱初载诞。慈乳之宜，实资宽惠。夫人温良有素，克当斯举。及万方利见，鼎命唯新，武德六年，诏封陇西夫人。贞观十七年，转封彭城夫人。十七年十二月四日，遘疾，终於私第，春秋七十有四。十八年二月五日，陪葬於昭陵。呜呼哀哉。白日长辞，玄扃永闭。纪遗芳於贞石，庶传之於来裔。其辞曰：

崇基峻远，灵源澄镜，积善不穷，传芳弥盛。婉嫕风范，从容辞令，淑慎为德，温柔成性。天基云构，景命资始，华渚发祥，瑶星降祉。爰挺明圣，有所祗止，乳保之勤，则唯斯恃。绿图开运，丹书会昌，风飞云郁，龙升凤翔。仁沾遐迩，泽渐无方，绸缪旧德，葳蕤宠章。隙马西驰，阅川东注，三命终极，百年俄度。露结新坟，风悲古树，寂寂穷郊，唯余烟雾。