据史志记载，
明代重修刘公庙。清光绪十四年（公元1888年）
北洋海军在刘公岛成军，驻岛护军统领
张文宣，为使军民获得刘公刘母的护佑，出资重修刘公庙。
清政府的
海军大臣奕譞亲王和
李鸿章，在检阅北洋海军的仪式中进庙叩拜，北洋海军将士每次出海或作战都到庙中进香叩拜。1898年英国强租威海卫，刘公岛上的土地和房屋被英国全部购买，迫居民迁出岛外，刘公庙随迁岛外，现庙已不存，但留有一碑载“神本依人，庙迁岛外”。刘公岛上的原刘公庙遗址仍存。
为了丰富刘公岛的人文景观，1994年威海市刘公岛管理局自筹资金500万元，再建刘公庙，庙占地800平方米，前置进山门，左右钟鼓楼，前院上一台阶进中院，东侧殿匾额题“琼岛沧桑”，西侧殿匾额题“千古流芳”，两殿各塑五组彩色泥塑，述说刘公刘母神迹及刘公岛两千年的历史变迁。正殿悬“海之光”匾，塑刘公刘母座像，两侧塑高两米的风、雨、雷、闪、千里眼、顺风耳、正、恶八尊神像。内容设置充分体现了海岛之神和民俗风情。建庙几年来，游人络绎不绝，是了解刘公岛名称由来和历史的游览景点。也是刘公岛规划发展的第一个建设项目，但规模甚小，宜就地扩建，充实胶东沿海风情主题，侧重历史文化景观，建成一个胶东沿海风情园，后区增建一定面积的中国园林。
刘公庙是为纪念东汉少帝刘辩之子刘民及其夫人积德行善、扶危救难而建的一座祠庙。历史上，由于天灾、战乱等原因，该庙曾数次移址、几经修复，但香火一直不断。（刘辩系
汉灵帝刘宏的长子，汉献帝刘协的哥哥。汉灵帝在位时，立刘辩为太子，
刘宏死后，刘辩继位，史称少帝。当时，
董卓把持朝政，他与
刘辩不和，刘辩即位不久即被董卓废黜，董卓改立
刘协为帝，即东汉的最后一位皇帝——
汉献帝），刘公庙是1994年由
刘公岛管委会投资400多万元修建的，占地6000平方米，采用的仿清四合院布局，包括正殿“海之光”、两个偏殿——千古流芳和琼岛沧桑，还有两个钟鼓楼。过会儿大家有兴致的话可以登上钟鼓楼，体验一下晨钟暮鼓的意境。敲四下钟会给您带来福禄寿禧，击六下鼓会让您六六大顺，事事顺心。首先，我们到西偏殿看一下。西偏殿主要讲述了刘公、刘母的动人故事和刘公庙的由来，东偏殿则主要讲述了刘公岛的历史沿革。我们看到的这些壁画是采用1000多种造价昂贵的
天然玉石精雕细嵌而成，是我国北方难得一见的巨型玉雕艺术珍品。