列紧集又叫致密集,是度量空间中的一类子集。设A是度量空间X中的无穷集,如果A中的任一无穷点列必有收敛到X的子点列,就称A是X中的列紧集;如果X本身是列紧集,就称X是列紧距离空间,简称为列紧空间。列紧集是有界的。需要注意的是,一般度量空间与欧氏空间不同,有界闭集不一定为列紧集
预备知识
邻域与有界集
设X是一个
距离空间,A是X的一个子集,若存在x0∈X,及r>0,记
称 为 的一个r邻域,或简称
邻域,使得 ,则称A为有界集。
内点与开集
设M为距离空间X的子集,如果存在x的一个邻域整个包含于M,则称x∈M是M的一个
内点。若M的所有点都是内点,则称M为
开集。
完全有界的
设M是距离空间X中的一个子集,ε>0,N⊂M,若对任意x∈M,总存在y∈N,使得d(x,y)
设A是距离空间X中的点集,如果对于任给的ε>0,A总存在有限的ε-网,则称A是完全有界的。
完全有界必然有界。
完备性和完备空间
设X是度量空间,{xn}是X中的点列。如果对于任一正数ε,存在正整数N,使得当a,b>N时,,就称{xn}是X中的
基本点列(又叫柯西序列)。如果X中的每个基本点列都收敛,则称X是完备(度量)空间。
紧集
设A是度量空间X的一个子集,是一族(无限)开集且。如果能从E中挑选有限个开集Ei覆盖A,即如果,那么称A是紧集。
定义
表述一
列紧集(sequentially compact set)又称致密集,是度量空间中的一类子集。设A是度量空间X中的无穷集,如果A中的任一无穷点列必有收敛到X的子
点列,就称A是X中的列紧集。如果收敛点恰好在A中,那么称A是自列紧集。如果X本身是列紧集,就称X是列紧距离空间,简称为列紧空间。
表述二
设X是任一
拓扑空间,又A⊂X,如果A的每个无穷子集都至少有一个
聚点属于X,则A叫做拓扑空间X的一个列紧集。如果聚点恰好属于A,那么称A是自列紧集。如果X作为空间X的点集是列紧的,则拓扑空间X叫做一个列紧空间。例如,任意空间的所有有限点集是列紧的;空集是列紧集I有限空间为列紧空间,列紧空间的每个
闭集都是列紧集;每一个紧致空间都是列紧空间。
两种表述分别对应不同的背景。表述一是针对
度量空间而言的,定义了度量以后才会有收敛的概念。而表述二是针对一般的拓扑空间的,是度量空间的延伸。在此表述下闭的列紧集(自列紧集)不再等同于
紧集。
性质
以下性质均针对表述一中的定义,即只考虑度量空间中的列紧集。
有界集与列紧集
(1)在 中,任意
有界集是列紧集。例如,根据包查诺-魏尔史特拉斯(Bolzano-Weierstrass)定理(又叫
聚点定理、
致密性定理),数轴上任何有界集必是列紧的。
因此得到一个推论:任意有限集都是列紧集。
(2)在 中,任意有界闭集是自列紧集。在实数理论中,该性质被概括成
有限覆盖定理。
(3)列紧集的任何子集(包括空集)是列紧集。
事实上,设A是度量空间X中的一列紧集,任取一点列,对于每个正整数n,根据闭包的定义,xn的邻域与A的交集非空。在该邻域中取一点记为yn,则是A中的点列且。因为A是列紧集,存在点p∈X和的子列,使得收敛到p。根据收敛的定义,当k→∞时,。
于是当k→∞时,
因此,即对任意点列总能找到一个收敛于X的子点列,所以是列紧集。
列紧空间的子集
(2)列紧空间内任意闭子集都是自列紧集,即列紧的
闭集是自列紧集。
自列紧集的定义上文有提到,即子列的极限点在集合中。如果一个闭集A是列紧的,根据列紧的定义,A中任意点列都有收敛子列。再根据闭集的定义,A中包含了所有点列的极限点。因此子列的极限点仍在A中,A是自列紧集。
反过来,自列紧集必然是列紧的闭集,只要证明自列紧集是闭集即可。设A是自列紧集,如果A中无极限点,根据闭集的定义可知A是闭集。如果A中有极限点,设x0∈X是A的任一极限点,由极限点的定义,存在一各项互异的点列收敛到x0,所以子列。而A是自列紧集,子列的极限点在A中,即x0∈A。由x0的任意性可知A包含了所有的极限点,所以A是闭集。
(3)列紧空间必是
完备空间,即列紧空间中的基本点列必然收敛。
这是因为如果是列紧空间X的任一基本点列,根据列紧空间的定义,存在子列。又根据基本点列的性质,如果,那么。由{xn}的任意性可知X中任何基本点列都收敛,因此X是完备空间。
必要条件和充要条件
(1)距离空间X中集合A是列紧的
必要条件是A为完全有界的。
证明:设A为距离空间X的列紧集。如果A不是全有界的,则必存在某个 ,使得A没有有限的 网。于是对于任意抽取的x1∈A,必存在x2∈A使得 ,否则{x1}就是A的一个有限 网。同理,存在x3∈A使得 ,否则{x1,x2}就是A的一个有限 网,这样可以一直进行下去,于是我们得到一个点列{xn}使得当m≠n时, ,{xn}显然没有
收敛的
子列,与A的列紧性相矛盾,故A为完全有界的。
但这个定理的逆命题不成立,距离空间X中A完全有界不能得到A是X中的列紧集。然而从下述定理中知道只要加上X完备这一条件,逆命题即成立。
(2)完备距离空间X中集合A是列紧的
充分必要条件是A为完全有界的。
证明:设X为完备的距离空间,A⊂X为全有界集。任取A中的一个点列,如果中只有有限个互不相同的元素,则显然含有收敛的子列,因此,可设中有无限多个互不相同的元素,记这些元素构成的集合为。是全有界的,于是X中存在有限个以1/2为半径的开球使得这些
开球的并包含,因此它们中至少有一个开球包含了中无限多个元素,这些元素构成的集合记为,这个开球记为,即,则,且是无穷集。本身也是全有界的,将以上的论证应用于,则存在的子集,使得中含有中无限多个元素且的直径不大于1/2。依此类推,我们可以找到一系列的集合满足如下条件:,而且的直径不大于。每个均含有中无限多个元素。注意到每个中的所有元素都是中的某些项,对于k=1,可取中的某一项,使得。对于k=2,可取中的某一项使得且可设,依此类推,便得到的一个子列使得。根据的性质,是基本点列,又因为X是
完备的,故在X中
收敛,于是A是列紧的。
(3)设X是一个距离空间,A⊂X是
紧集的充分必要条件为A是自列紧的。如果A=X,那么X是列紧空间,同时X是紧集,所以列紧空间简称紧空间。