六波罗探题是镰仓幕府继京都守护之后，在京都的六波罗地方所设的行政机关首领。其主要的任务是监视朝廷、统辖西国的御家人。此官职原本只称为“六波罗”，但在镰仓时代末期开始被加上了佛教式“探题”的雅号，变成“六波罗探题”。由于镰仓位于日本关东，而当时的京师在关西，所以六波罗探题相当于镰仓幕府在西日本的代表，位高权重，因此历来皆由掌握幕府实权的北条家指派族中才俊出任。

承久三年（1221），后鸟羽天皇（上皇）等皇室贵族倒幕失败，史称承久之乱，京都守护二阶堂光季死于乱中。是时，北条泰时、北条时房（北条时政之子）占领京都，为处理乱后事务在六波罗筑了南、北两处居馆，在这里警备京都市中情况、监视朝廷的动向，实际上取代了旧有的京都守护职务。六波罗探题由此设立。宝治元年（1247），三浦家灭亡，北条长时就任北六波罗探题，其后这个要职一般由执权本人任命北条一族的重要人物担当。

探题的工作是监视朝廷、与之交涉，并且维持京都、近畿的安定。后来，裁判制度与评定众、引付众等组织完备，裁判的管辖范围是尾张以西的西国行政、司法、御家人统辖，其后因为镇西探题的设立，九州分到了管辖之外。镰仓后期，三河也划归管内。

正庆三年（1333）五月，后醍醐天皇一方的足利尊氏攻入京都，六波罗探题至此消失。